機器人在沒有人類幫助的情況下執行了第一個現實的操作

機器人經過操作的訓練有素的視頻在沒有人類幫助的情況下進行了長時間去除膽囊的階段。機器人在患者一生中首次工作，在手術中，他回答了團隊的語音團隊 – 作為新手外科醫生與導師一起工作。

機器人也沒有對測試和經驗豐富的人類外科醫生的經驗做出反應，即使在意外情況下，在真正的緊急情況下也很典型。

這項工作由約翰·霍普金斯大學（John Hopkins）大學的研究人員領導，正在改變外科機器人技術的進展，在該機器人方面，機器人可以以機械的精度和適應性與人和理解相似。

阿克塞爾·克里格（Axel Crieger）的醫療機器人說：“這種促銷活動使我們擺脫了可以為真正了解手術程序的機器人執行特定的手術任務的機器人。” “這是一個關鍵差異，它使我們更接近臨床上可行的自主手術系統，這些手術系統可以在骯髒的不可預測的實際患者護理現實中起作用。”

有結論 出版 v 科學機器人技術場地

2022年，克里格（Krieger）的“自動駕駛機器人”的知識分子機器人（Star）進行了首次自主機器人手術，該機器人手術是對豬的活動物 – 腹腔鏡手術。但是，該機器人要求在高度控制的環境中運行的特殊指定的面料，並遵循嚴格的預先確定的手術計劃。克里格說，這就像教機器人在精心應用的路線上旅行。

但是他認為，他的新系統“看起來像在任何條件下都在任何道路上學習一個機器人，以合理地響應它的發現。”

SRT-H手術機器人變壓器層次結構確實執行了操作，實時適應了單個解剖功能，即時做出決定並在事物未預期的情況下進行自我糾正。

SRT-H使用支持CHATGPT的機器學習的相同架構也是交互式的，能夠響應對話命令（“捕獲膽囊的頭”）和校正（“將左手稍微向左移動”）。機器人正在研究此評論。

“這項工作與以前的努力相比是一個嚴重的飛躍，因為它克服了在現實世界中部署自動手術機器人的一些基本障礙，”金正日的主要作家約翰·霍普金斯（John Hopkins）說，他現在在斯坦福大學。 “我們的工作表明，AI模型對於曾經感到遙遠但現在顯然可行的手術自治而非常可靠。”

去年，克里格（Krieger）團隊使用機器人訓練系統執行三項基本手術任務：操縱針頭，舉起身體和接縫。這些任務只花了幾秒鐘。

刪除膽囊的過程要復雜得多，這是17個任務的協議。該機器人應該識別某些空氣管道和動脈，並準確地捕獲它們，從而戰略性地放置夾子並用剪刀打破零件。

SRT-H學會了執行膽囊的工作，觀看了約翰·霍普金斯外科醫生的視頻，後者在豬的屍體上做到這一點。團隊使用描述任務的簽名加強視覺訓練。觀看視頻後，機器人進行了100％準確性的操作。

儘管機器人比人類外科醫生花了更多時間去工作，但結果與專家外科醫生相當。

“就像手術居民經常以不同的速度進行操作的各個部分一樣，這項工作說明了自主機器人系統發展的希望，就像模塊化和漸進式的方式相似。”

機器人在不統一的解剖條件下完美地執行，例如在意外的回合中，當研究人員更改機器人的初始位置時，與血液相似時，這改變了膽囊和周圍組織的外觀。

克里格說：“對我來說，這確實表明您可以自主執行複雜的手術程序。” “這證明了這是可能的概念，而這種訓練的模擬結構可以以如此高的可靠性自動化這種複雜的程序。”

然後，團隊希望訓練和測試系統以獲取更多類型的操作，並擴大其完成自主手術的能力。