我度過了春天的結束和夏天的開始，將門檻變成了一個停車場，以嘗試最好的割草機機器人。在此過程中，我學到了很多有關他們的好處和缺點的知識。最偉大的教訓之一是，像大多數形式的自動化一樣，最初安裝可能是一個真正的痛苦，但是一旦準備好使用，與常規的電力草坪相比，它們可以節省您的精力和時間。
我沒想到這項工作最初的不適感，但我認為證實這些痛苦很重要，以便將來可以避免它們。以下是我學到的一些關於如果您決定在割草機中拉動扳機應克服的障礙的一些教訓。
電纜比我預期的要多
電纜穿過我的院子供割草機。這不是最吸引人的景象。
機器人割草機的房間裡的800磅大猩猩提出了每個割草機向機器人發送的指示。首先，有很多電纜。您可能需要在基站或Beacon RTK或兩者兼而有之。如果您不熟悉，RTK代表真實的時間運動學，這是一個燈塔，可以糾正割草機坐標以提高準確性。
割草機的公司告訴您不要將割草機放在距建築物或樹下7英尺內的割草機。他們還告訴您不要穿過草電纜。但是，如果您不應該將基站放在樹下或距牆內7英尺以內，那麼這些電纜應該在哪裡？
我還遇到了一個問題，一個動物在RTK站的電纜上咀嚼，不得不開車70分鐘（一種方式）到服務中心進行修復。您將需要在可能的地方保護電纜。他們的埋葬是做到這一點的一種方式。由於我不得不在花園裡跑步，所以我穿過泳池麵食。它是原始的，但有效。
我不得不使用泳池面來隱藏電纜。它沒有吸引力，但有效。
並非所有的院子都會好起來
我的閾值幾乎完全被一棵大樹覆蓋，因此很難找到合適的安裝區域。最後，儘管有相反的指示，但我不得不將草坪排在我家旁邊。只有 Yarbo Lawnmade Lawn 和 Airseekers Tron 我無法應付。其餘的很好。
我的庭院並不是割草機遊覽的最簡單的院子，帶有大樹，蹦床和其他障礙。
造船極限是要牢記的另一件事。你有籬笆嗎？門應該開放以離開割草機嗎？您是否有一個荒謬的鄰居，如果機器人敢於擁有，他們會把您的院子著火？鄰居的所有權（例如圍欄，人行道或道路）是否有限制？這些都是重要的事情，然後再潛入草坪機器人的世界。
希望您在戶外有電力商店
如果您沒有戶外插座，則需要安裝一個室內插座來調整割草機。我不得不做這是我的戶外燈之一。
要考慮的另一個重要因素：您有戶外力量嗎？這些草坪必須連接。就我而言，我將室外照明變成了室外插頭。這可能是您的選擇，也可能不是您的選擇。割草機提供的電纜可能不足以從電源到基本站或RTK信標的地點，因此您可能需要購買額外的電纜，或者可能需要電工才能下車並安裝新的外部插座。
保持邊界可能會擊中或失去
Eufy E15是最簡單的機器人之一，可以開箱即用。我真的很喜歡這個簡單。
我們嘗試使用GPS和Beacon RTK來處理極限的所有割草機。唯一的例外是 Euffy E15割草機使用GPS和視覺系統進行導航。邊界通常是通過手動對地圖的財產和存儲的草坪控制來確定的。但是，障礙是一個不同的問題。
各種草坪的處理障礙都不同。大多數草坪機器人都是使用視覺傳感器和不是我最喜歡的障礙物的操作障礙。這 Sunseeker X3 它具有一個吹傳感器，就像您在空白機器人中會發現的那樣，但我發現它非常敏感，可以防止草坪覆蓋良好。其他人則使用一個雷達單位，我也留下了深刻的印象 – 或至少我的腳趾，因為在我的腿擊中之前，它並不總是停止。
Sunseeker X3是我們嘗試過的最好的割草機之一。
所有草坪均使您可以調整非行駛區域，以適用於其他傳感器無法完成工作的區域。如果割草機穩定地或以其他方式存在問題，則可以在不前進的情況下設置一個區域，草坪將忽略此特定的補丁。
普遍的問題是，您為自己工作的大多數傳感器都會越好，但我最喜歡的是：GPS，視覺傳感器，雷達傳感器和傳感器。
除刀片外，維護不需要
草坪門檻將需要刀片在磨損時定期更換，但這並不難。
機器人草坪通常很容易維護，因為它們被設計為熄滅。您需要擔心的最大維護是冬季的刀片。刀片非常容易 – 我們嘗試的每一個割草機都包含一組替換刀片。請記住，它們是小的剃須刀，因此它們可能比傳統的割草機快得多。它們也可能更容易破裂，因此請確保您的後院有任何棍子或其他碎屑，尤其是在暴風雨來看。
說到刀片，這些攜帶草坪的微小剃須刀通過大大減輕發動機必須轉動的重量，從而使割草機更加有效，但伴隨著葉片可能不會持續很長時間的折衷。在我的第一輪測試結束時，我指出，大多數葉片開始顯示出Rust的跡象，僅在兩個月後，這並不令人鼓舞。在芝加哥的夏天，它只有大約四到五個月的時間，因此一組刀片可以這樣做，但是如果您住在整年割草的地區，則葉片預算應該更高。
割草機的刀片之一僅在使用一個或兩個月後就開始生鏽。
除此之外，要做的主要工作是將割草機帶到冬季。最好是在第一個霜凍之前，您將需要收拾割草機並將其從物品中刪除。每個割草機都有自己的一套步驟和建議，但是總的來說，您將需要將割草機存儲在不會霜凍的環境中。您的車庫或棚子可能起作用。
如果可能的話，您可能還需要在室溫下卸下電池並將其存儲在房屋中。您還可以藉此機會清潔草坪和基站，甚至更換刀片。
您的工作尚未完成，大多數草坪都會失去積分
請記住，割草機不會為您完成所有工作。如果您的草坪上有狹窄的草徑，機器人將無法很好地處理它們。您還應該出去切草周圍的草。您可能還會找到一個由於某種原因而決定跳過的區域 – 也許傳感器會絆倒，而割草機跳過了一個區域。您仍然需要留在最重要的地方，以確保草坪仍然是最好的。
我們最好的整體塞格威·納維莫（Segway Navimow X390）是您可以獲得的最昂貴的機器人，但也提供了最佳性能。
值得草坪機器人嗎？
總體而言，我從經驗中學到的主要內容是，儘管機器人屬於弱點，但最終還是值得的，我與其他旋轉的CNET法官分享了這一觀點。他們消除了許多房主首先不喜歡的項目。此外，它們很容易適應。當夏天開始變得非常熱時，我調節了更高的切割高度，以幫助草壯成長。有一天，當我們舉辦一場聚會時，我只是將自動切割時間轉移到了另一天。
一旦啟用了這些初始步驟，割草機就會照顧好自己。只要確保家庭中的其他人可以使用割草機，因此，如果您在倫敦和割草機棍棒，他們可以提供幫助 – 是的，這是基於真實的故事。但是，除此之外，踢著你的草不斷地扭曲草，鄰居的嫉妒。
