下一代的類人機器人可以做一個月球步態

KAIST研究小組獨立開發的機器人擁有世界一流的駕駛，達到12 km/h的速度，穩定性出色，即使閉著眼睛或粗魯的區域也保持平衡。此外，他可以執行複雜的人類運動，例如Duckwalk和Moonwalk，吸引了作為下一代機器人平台的關注，可以在實際的工業條件下使用。

Kayst工程部門研究中心人類機器人（Hubolab）研究中心的He-Won教授研究小組開發了低代的人形機器人平台。開發的類人動物的特徵是其設計適合人類環境，其高度（165厘米）和體重（75 kg），類似於人類的生長。

由於研究小組直接開發並生產了所有主要組件，包括引擎，變速箱和運動驅動器，因此下半身最近開發的平台的價值是巨大的。提供的關鍵組件可以使用自己的技術來確定人形機器人的性能，從硬件的角度來看，它們已經達到了技術獨立性。

此外，研究小組使用自我開發的算法培訓了AI控制器，以在虛擬環境中學習增強，從而成功地將其應用於真實環境，從而克服了差距，從而確保了從算法的角度來確保技術獨立性。

當前，發達的類人動物可以在平坦地面上以3.25 m/s（約12 km/h）的最大速度工作，並且能夠超過30 cm（性能指示器，表明可以克服邊界或障礙物的高度）。該團隊計劃更加提高其性能，努力以4.0 m/s（約14 km/h）的速度駕駛，爬樓梯和40厘米以上。

He-Won Park教授與Caita系的Zhe-Min Khwanbo教授（武器）合作，MIT的Sangbai Kim教授（手），Hyong Mugung教授（本地化和導航）來自KAIST電力部門，KAIST電力部門和Jae-Hwan Lims Lims Lims Lims Lims Lims Lims Infles Humanoin Industry Indus Plofusemoic設備。

因此，他們開發了一項技術，可以允許機器人執行複雜的任務，例如重物的轉移，操作閥，手柄和門把手，以及在慢跑或爬樓梯時同時行走和操縱。最終目標是確保普遍的身體能力，以應對真正的工業站點的複雜要求。

在此過程中，研究小組還開發了一個帶有一條腿的機器人來“跳躍”。這個機器人表現出高級運動，支持一條腿上的平衡，並反复跳躍，甚至表現出極端的運動能力，例如360度鹽托。

尤其是在沒有生物參考模型的情況下不可能模仿訓練的情況下，研究小組取得了重大的結果，引入了對加固的控制，從而優化了質量速度的中心，同時降低了種植的影響。

帕克·赫恩（Park Hee-Won）教授說：“這項成就是一個重要的里程碑，它通過確保我們自己技術的AI的主要組成部分和控制器，在人體機體研究的硬件和軟件方面都實現了獨立性。

“我們還將將其變成一個完整的人形生物，包括上半身，以解決真正的工業區域的複雜要求，此外，還為其下一代機器人做出了貢獻，該機器人可以與人合作。”

這項研究的結果將由哲學博士Jonghun Choe提出。作為第一作者，工程領域的候選人在開發設備 人形生物2025國際專門類人動物會議，將於10月1日舉行。

此外，機械工程的哲學博士候選人Dongun Kang，Juzhon Kim和Jongon Cho將在第一個中介紹AI算法的成就 Corl 20259月29日舉行的機器人情報中的最佳會議。

演示文件可在 arxiv 預印服務器。