光學雜交的傳感器系統，旨在同時精確的力和測量深度

由Cheol Song教授的研究團隊，機器人技術學院，科學技術研究所Daegu Gyongbuk（DGIST），已成功地開發了一種光學乾涉儀系統，可以同時衡量超認可，有關力量和深度的信息。由於這種感官系統甚至可以檢測到小力量，同時提供有關距離的信息，因此預計將來將在醫療程序和準確的機器人技術中廣泛使用。

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研究小組採用了使用光干預來開發傳感器的光學乾涉儀。最重要的是，在醫學可視化中使用的光學相干斷層掃描（OCT）的原理以及用於準確測量的工廠 – 托羅特的干涉儀在開發一種新的準確測量方法的開發中結合在一起。該團隊確認，多個傳感器的性能保持一致。

為了證明感覺系統的性能，研究小組對豬的實際眼睛進行了實驗。結果表明，帶有傳感器的手術針頭可以準確測試豬眼的鞏膜和視網膜，同時發現精確的深度和強度。即使操作員以不一致的速度手動進入針頭，測量值也是穩定的。

以前，這樣的功能需要更大的探針，並且不容易使用。由研究組開發的基於光纖的感覺系統系統非常容易，可以同時執行這兩個程序（力和深度的測量）。

這些結果很重要，因為傳感器更容易且實用。將來，改善其材料的結構和多元化，可以預期傳感器系統將不僅在生物組織中而且在工業區中衡量的確切強度和距離。它的使用可以擴展到基於超高的藥用噴嘴，用於準確手術的醫療設備和下一代機器人的觸覺傳感器。

DGIST的Cheol Song說：“這項研究很重要，因為我們開發的傳感器適用於手術針，可在角膜或視網膜中進行安全，準確的鑽孔。” “我們將證明其在臨床應用中的安全性，並將其開發到平台上，以進行各種準確的手術，微觀滲透，強度控制和機器人觸覺傳感器。”