可以在空氣管道中飛行的無人機設計

新研究 出版 v NPJ機器人技術 解決了高達35厘米（14英寸）的空氣導管中小型二橋式飛行的問題。這項研究由來自Inria，CNRS，De LorraineUniversité大學和Aix-MarseilleUniversitité的研究人員團隊開闢了一種新的訪問方式和檢查高度困惑的環境。

空氣管在現代建築和地下網絡中無處不在，但是它們很難訪問驗證。它們狹窄的尺寸和無法保持人體體重的能力阻止主要干預措施保持空氣，加熱和空調的質量。

小型四極管無人機為研究這些空氣導管提供了潛在的解決方案，因為它們可以在水平和垂直區域導航。然而，它們創建了空氣流，可在管道內回收並破壞無人機的穩定，從而在幾乎沒有錯誤空間的環境中產生了重要的湍流。

該小組首先調查了空氣如何根據無人機在管道中的位置進行循環。為此，他們使用機器人手和功率傳感器/扭矩來測量數百個位置的力。

第一個“力圖”顯示出複雜的空氣動力學圖像，並使您可以識別圓形管道的“不安全”部分，在此空氣再循環將無人機推向牆壁，並在取消再循環力的情況下將無人機推向牆壁。

為了在推薦點保持自己的位置，無人機必須知道他目前在環境中的位置，這通常是黑暗的，沒有任何視覺信號。團隊團結一致的小型激光和人工智能（對捕獲運動的數據進行了培訓的神經網絡），使小型無人機保持在湍流最小的位置，因此，蒼蠅更安全，更穩定。

這項研究的結果開放了在工業驗證和公共安全領域的新型和有希望的無人機應用領域。下一步是通過有用的載荷（例如相機，熱室或氣體傳感器）開發出更加面向應用程序的原型。