可 3D 列印的人腿可用於野外機器人實驗

一對價值 2,500 美元的人形機器人腿由 3D 列印零件和現成組件製成，目前還無法贏得馬拉鬆比賽。但這種相對便宜的設備可以讓研究人員在現實世界的實驗中更輕鬆地在人體中測試和訓練人工智慧驅動的機器人程式。

新推出的樂機器人人形專案來自Hugging Face機器學習和人工智慧開發平台。完整版本使機器人製造商和研究人員能夠存取材料清單、3D 列印零件文件、接線文件和實體組裝說明，而且還包括用於在物理身體和模擬中校準和控制機器人的軟體工具。

「如果你正在尋找最先進的人形機器人，這不是它，」Hugging Face 的機器人工程師 Virgil Pato 在與其他同事共同撰寫的部落格文章中寫道。 “如果您正在尋找一款可以建造、理解、維修、檢測、模擬並在學習體驗中使用的機器人，那麼這就是我們正在嘗試製造的機器人。”

Hugging Face 團隊的目標是實現「經濟性、機械性能和易於組裝之間的實際平衡」。該設計基於可列印零件、現成硬體、馬達和價格實惠的電子產品，這意味著雙足機器人平台可以輕鬆修復和修改，以實現快速實驗和開發，而不是成為「用於演示的一次性原型」。

帕托及其同事表示，這種設計還旨在實現更具可重複性的“完整機器人設計循環”，可以在物理實驗中測試和驗證為模擬而設計的機器人。反過來，來自現實世界實驗的數據可以幫助指導和改進用於訓練機器人行為的模擬。