手術機器人在死豬上工作
Juo-Tung Chen/Johns Hopkins大學
具有AI的機器人能夠從死豬中去除膽囊的機器人是,根據研究人員的說法,它是機器的第一次現實手術,幾乎沒有人類干預。
該機器人配備了兩個級別的人工智能係統,該視頻在視頻中訓練,涵蓋了16,000個人類外科醫生的動作。當您進行工作時,AI系統的第一層觀看來自內窺鏡的視頻,該視頻控製手術並以簡單的語言提供指令,例如“第二個通道的剪輯”,而AI的第二層將每個指令轉化為工具的三維運動。
通常,對於膽囊手術,需要17個單獨的任務。機器人系統在所有任務中取得了100%的成功,進行了八次操作。
一名團隊成員說:“目前的手術機器人技術使一些程序的侵入性降低了,但並不是先前的腹腔鏡(關鍵)手術(人類外科醫生)。” Axel Crieger 在馬里蘭州的約翰·霍普金斯大學。 “這使我們研究了可以幫助患者和外科醫生的下一代機器人系統。”
“這項研究確實強調了可能的AI和外科機器人技術的藝術。” Danail Stoyanov 在倫敦大學學院。 “在手術視頻的計算機視野中取得了令人難以置信的成就,可提供開放的機器人平台進行研究,使您可以展示手術自動化。”
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Stoyanov指出,但是在臨床使用方面有很多問題可以使系統實用。
首先,當機器人以100%的成功完成任務時,他必須自行六次以防萬一。例如,這可能意味著旨在了解第一次嘗試中錯過的動脈的捕獲。
克里格說:“在很多情況下,他應該獨立,但這都是完全自主的。” “這將正確確定初始錯誤,然後糾正自身。”機器人還必須要求一個人將他的一種手術工具更改為另一個手術工具,這意味著需要一定程度的人類干預。
旋轉和海灣燃燒 倫敦帝國學院對機器人手術的潛力越來越滿意。他說:“未來是光明的 – 非常接近。” “儘管為了安全地實現人們,但法規應該遵循他們的榜樣,這在我們部門仍然是一個重大的開放問題。”
Crieger說,下一步是讓機器人自主在活的動物上自主工作,在那裡呼吸和出血會使情況復雜化。
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