一個在火星重力下測試的四腳機器人在一個新視頻中被牆壁模擬,展示了未來的探險家如何在當今的流浪者身上駕馭非常具有挑戰性的領域。
設計用於月球和火星的低重力環境中,四足機器人(稱為Olympus)將“雙肢”與膝關節和類似的腿一起用於敏捷運動。在荷蘭的歐洲航天局(ESA)的互動軌道機器人測試的對像中,機器人最近顯示了在模擬的微重力條件下穩定,舞蹈和重新定位自己的能力。
在減少的重力中,像火星的重力(約佔地球的38%)一樣,機器人舞蹈能力可能是一個有力的優勢,使其能夠對障礙進行報復,這將阻止傳統的車輪在軌道上。諸如Olympus之類的機器人也可以進入地下功能,例如熔岩管或洞穴,對於無人機或飛行探針探索非常危險,開發和建造機器人的JørgenAnkler Olsen在 一個聲明 來自ESA。
在排練期間,奧林匹斯座倒置在球球的一個浮動平台上,該浮子在較薄的空氣枕頭上滑入扁平的超地板,而無需任何摩擦,在二維中重現了一次失重導航的重量,類似於鍋在霍克基桌子上游泳的方式。這使團隊能夠測試機器人腳的全部運動。
使用強化課程 – A司法和基於錯誤的Olympus機械技術學會了控制其自主取向,因為平台旋轉。 影片 從ESA出發,它表明機器人本身使用了相似的運動,並成功地進行了一系列昏迷的舞蹈,不斷地坐在所有四場比賽上。
奧爾森(Olsen)博士挪威科學技術大學的研究人員開發了奧林巴斯,以探索腳步探索的機器人的潛力。技術的演示表明,像奧林匹斯這樣的機器人可以將我們航行的方式轉變為其他世界的破碎,不可預測的景觀 – 並使未來的任務能夠被拋入目前超出傳統機器人探險家的可能性。