搖晃機器人 – 爬牆爬行並越過障礙的命令

在加利福尼亞黑色蠕蟲中獲得的幻燈片，分段，與他的吸引力大致相同，可以將數十或數千個聚集在一起，它們形成了一個巨大的，令人困惑的下降，似乎可以獲得自己的生活。

它可以是噩夢，但這也是新機器人的靈感。 “我們看一下生物系統，並說：“看看它有多酷，”高級研究員賈斯汀·維爾費爾（Justin Verfel）說，他負責在哈佛大學約翰·鮑爾森（Harvard John A. Paulson）設計工程和應用科學的外觀設計。維爾菲爾（Verfel）抓住了一個機器人平台的創建。

最近收集 關於機制和設計的最佳論文 在IEEE獎 國際機器人和自動化會議由黑色黑色蠕蟲風格的黑色啟發的機器人平台由柔軟的薄蠕蟲線組成，由合成的聚合物材料製成，可以快速加速和解開。

每個機器人大約一英尺長，可以單獨起作用；當內部空氣室處於壓力下時，“蠕蟲”機器人會扭曲，當幾個機器人彼此相鄰扭曲時，它們會被滴下。與生命蠕蟲一樣，產生的大量令人困惑的機器人可以作為一個凝聚力的單位移動，在地球和水上工作。

該項目的長期目標是研究群體行為的動態，這是由於身體困惑而發生的，並在人造系統上施加了這些功能，例如，這些功能可以探索大空間，交叉間隙，移動對象，升入建築物等等。

“不僅是凝聚力的物理困惑，而且是交流和協調的渠道嗎？”維爾菲爾說。 “這是我們可以用來研究此類內容的平台。”

該團隊還希望開發一個不合理的版本，該版本使用微流體來管理其動作。最後，許多獨立的機器人將以完全自治的方式在自然環境中移動。