新的清潔機器人可以為家庭的自動化做出貢獻

雖然可以廣泛期望能夠完成作業的機器人系統的出現，但仍在商業上釋放的機器人系統主要是機器人的真空，這些機器人是自主清潔地板的。相比之下，可以可靠地清潔表面，升起，烹飪或在家中執行其他任務的機器人，或者太昂貴，或者尚未到達市場。

北部 – 埃斯特恩大學的研究人員最近開發了Sccrub，這是一隻軟機器人手，除了泥漿和磨削外，還可以完成工作，許多人認為這是乏味的，即清潔的清潔表面。新的機器人手在 紙 在 arxiv 發現預印服務器成功清潔了骯髒，燃燒和脂肪的表面，從而刪除了99％以上的遺體。

“我們最近的研究是基於我們以前發表的一件 科學機器人技術《 Tech Xplore》說：“報紙的高級作者杰弗裡·利普頓（Jeffrey Lipton）說。”我們知道我們有一種新型的機器人，可以通過軟機器人手提供訓練的力量。我們想展示我們可以使用這個新平台做什麼。透明

為了進一步檢查他們開發的軟機器人手的有效性，Lipton和他的同事們開始在線查看以尋找可行的真實應用。很快，他們注意到亞馬遜上最多獲得的鑽井配件之一是一個洗滌器，他啟發了他們將他的手融合在一起。

“我認為許多人來了，他們計算了一些事情，只是想：“為什麼機器人不能這樣做？ “， – 報紙的第一作者雅庫布·科瓦列夫斯基（Jakub F.我們的目標是展示結合靈活性和剛性的機器人如何柔軟且安全，但功能強大，可以用刷子清潔硬污垢。透明

SCCRUB是由研究人員代表的新機器人手，具有三個主要組成部分。它們包括一個預言的清理刷，一個基於深訓練的新軟件控制器，計劃清潔所需的操作，以及Lipton及其同事稱為Cell的機器人。

Lipton解釋說：“ Tunk意味著扭曲硬通用耦合。” “這些細胞在傳輸扭矩時會彎曲，擴張和彎曲。使用鏈條並介紹它們，我們建造了一個輕巧且柔軟的機器人桿，但能夠將手放在手上。這使我們能夠使手與表面接觸並提供服務，並提供塗漆和泥土所需的力量。”

SCCRUB機器人動作由機器學習控制器計劃，該控制器計劃移動機器人的某些部分，以確保它們達到所需的位置，並考慮到手的靈活性。此外，團隊在機器人手中添加了綁帶刷，可以清潔污垢並從表面上保持。

該紙的合著者Alissa Ugent說：“ Sccrub的刷子用於使用行星變速箱來面對刷子。” “取消了摩擦力後，與密封件抵抗的刷子可以使軟桿緊緊擠壓到表面，同時保持其位置。”

研究人員在一系列實驗中測試了SCCRUB手的原型，作為他清除了各種類型的“暴動”的一部分。他們發現，這隻手被成功清洗為玻璃板，以前放在微波爐中，上面放著番茄醬，還有一個帶有藍莓水果的廁所，粘附在上面，幾乎卸下了所有殘餘物。

Lipton說：“我們的柔軟的手可以與一個人，在人類的空間中與人合作，但通常只能在昂貴的硬機器人中找到一支力量。”

“我們希望這種創建機器人的新方法將使機器人能夠在無聊和骯髒的任務上與我們共享我們的空間和世界。現在，我們計劃繼續澄清磨砂膏中用於執行其他任務的手。”

該研究小組開發的新機器人洗滌器很快就會得到改善，以擴大可以成功參與的房屋範圍。 Lipton及其同事希望最終將其留在實驗室和真正的家庭環境中。

“我希望有一天我會看到軟機器人的手，對從工業環境到日常內部任務的各種條件的人們的安全幫助，”科瓦萊夫斯基補充說。

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