日本製造的球形變形漫遊車尺寸僅為 3 英寸（8 厘米），成功登陸月球，並在此過程中展示了自主導航和與另一個著陸器的無線通信，然後將數據轉發回地球。該機器人漫遊車以日語“空間”和“球體”的意思命名為“SORA-Q”，旨在為更微型的自主月球機器人鋪平道路。
SORA-Q 飛 週一 2023 年 12 月在日本宇宙航空研究開發機構 (JAXA) 月球探測器智慧型登陸器 (熱的） 使命。在軌道上運行幾週後，SLIM 於 2024 年 1 月 19 日登陸月球表面。它迅速部署了網球大小的 SORA-Q 漫遊車以及另一個機器人——一種名為月球遊覽車-1 (LEV-1) 的小型跳躍飛行器。 （SORA-Q 被指定為 LEV-2。）SLIM 是日本第一個在月球上軟著陸的任務。
小型變形漫遊車SORA-Q由JAXA、索尼、同誌社大學和Takara-TOMY共同開發。後者是一家玩具公司，與孩之寶共同擁有變形金剛品牌，並利用他們在設計汽車人和霸天虎玩具中開發的專業知識和技術，賦予 SORA-Q 變形能力。
SORA-Q 透過將其形狀從球形擴展為更像圓柱形的形狀，並使用其原始球形的半球作為輪子來進行變形。車輪和尾部之間有一個朝上的凸輪，用作後穩定器。然後，SORA-Q 能夠在 SLIM 登陸器周圍移動，並拍攝著陸點的陸地和月球環境的彩色影像。 SLIM 降落在一個 885 英尺寬（270 公尺寬）的 Shioli 隕石坑附近，該隕石坑位於一個更大的 61 英里（98 公里寬）的 Cyrillus 隕石坑內，Cyrillus 本身位於月球附近的 Mare Nectaris。
月球遊覽車是由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）的平野大知（Daichi Hirano）領導的團隊設計的。目標是在小封裝中提供自主性，而不是在大型漫遊車中提供自主性，因為大型漫遊車會增加有效載荷品質和成本，並且無法到達狹窄的空間，例如
然而，必須對 SORA-Q 和 LEV-1 等手掌大小的漫遊車進行權衡，因為並非所有東西都可以內建在其中。因此，這兩個小機器人一起探索並將數據傳回地球。
在這種情況下，自主性包括使用攝影機影像繞過彈坑和坑洞等障礙物到達目的地的能力，而無需任務控制的參與。
平野和他的團隊在描述任務結果的研究論文中寫道：“儘管小型個體漫遊車的能力本質上是有限的，但結果凸顯了此類平台的潛力……作為獨立的探索者，能夠進入大型航天器無法到達的環境。”
與小型機器人的通訊在大約 100 分鐘後停止，比 SORA-Q 的預期壽命短了 20 或 30 分鐘。由於 LEV-1 的跳躍運動損壞了某些東西，或者 LEV-1 的電池耗盡，導致數據無法傳輸回地球，平野提前結束了漫遊車的任務。
您可以在期刊上發表的論文中閱讀有關 SORA-Q 任務的完整報告 科學機器人。
