有助於上一個手動機器人技術功能的工具

長大後，我們學會了堅決強烈地移動盒子，而不是用裸手觸摸熱鍋。現在開發了機器人的手，它也具有這些本能。

學生團隊與USC Viterbi助理教授Daniel Seytah合作開發的動機是基於多模式的想法，即具有多種感官能力。這些能力中最明顯的功能與溫度和強度有關，並具有內置的傳感器，以實現深度，強度和溫度，從而使手感覺和應對這些因素。

這些功能不僅為與機器人手相關的最佳研究創造了潛力，而且還可以使這些手持續更長的時間，從而避免與溫度相關的損害。與武力相關的機會也可以對現實世界產生驚人的實際使用。

Seta說：“在工廠和其他領域，機器人應該堅持實現其目標，這需要衡量一些權力。” “在這些情況下，這種類型的電源傳感器可以幫助機器人提供適量的功率。

他補充說：“我們沒有看到人們以前是如何建立這種手的。”

熱點

主題的手是基於 跳手這是由2023年在卡內基 – 梅隆（Carnegie-Mellon）的一個研究小組建立的。主題的主要進展是增加人類感覺能力。根據Seita的說法，這種動機包含與人相似的功能和能力，可以具有許多應用程序，包括工廠工作，甚至是烹飪或焊接。

機器人感覺溫度的能力來自內置在手掌中的熱室。 Seyta和他的ACC Viterbi研究生試圖創建一隻對溫度了解的人。

塞塔說：“如果我們做飯，我們會有一個非常熱的鍋。我們可以將手放在他旁邊，以檢查是否在實際觸摸之前安全地觸摸它，以避免燒傷和損壞。” “我們希望將同樣的直覺轉移到機器人系統中。”

研究作者Hanyan Zhou說，這是一個直觀的系統，要求手接近材料，其發現的溫度。 “手機：用於使用熱，慣性和功率傳感器的多模式觀察的機器人手”， 最近從Viterby學校畢業，並在計算機科學領域獲得了裁判。該文檔發表在 arxiv 預印服務器。

他補充說：“我們認為有可能以任何特定的方式獲得信號，但不要觸摸任何東西？

換句話說，動機可以通過此熱室檢測溫度，甚至無需觸摸物體 – 將手放置得足夠近，以便相機檢查其執行工作。

“你必須感覺到它”

Seyta，Zhou及其團隊所做的工作得以開發，以使測試溫度和力量的過程更自然 – 換句話說，忠實的人類經歷了這些事情。例如，力量是人們看不到的，只是感覺到。圖案的手是圍繞與我們用來了解與力相關的特性的相同感覺的設計，例如物體的重量，這使我們能夠為強度提供更多基於生命的機器人反應。

“我們，人們無法將（權力）區分開，您必須感覺到它。但是機器人的手怎麼可能？” “如果我不知道水瓶是否已滿，我只是單擊它。我會搖晃嗎？”

IMU傳感器內置在動機的手中，將此簡單的測試帶入了機器人技術。像我們自己的手一樣，只需要單擊或搖動對象即可確定其重量。

動機的手是基於卡內基 – 梅隆 跳手這是開源。為了另外推廣這種感官技術，Seyta和他的團隊承諾將製定開源動機。

Seta說：“實現開源天然氣研究對於促進社區非常重要。” “使用我們的手的人越多，研究越好。”

週將主題之手的觸摸成就稱為“平台”，正如他希望的那樣，整個機器人社區將來會發展。

周說：“如果他們對這樣一個平台感興趣，我們必須促進越來越多的研究小組。”