模塊化機器人聚集在外部任務的橋樑，庇護所和工具中

Dartmut研究人員建造的模塊化機器人在街上找到了腳。設計中的組裝工程，最適合與手頭的任務相對應，機器人以立方體形式的機器人塊連接在一起，該機器人結合了硬桿和柔軟的彈性線，可以調整其張力以變形塊並控制其形狀。

“模塊化機器人是通用的。以不同的方式將塊組合在一起，我們可以以不同的方式使用它們。”瓜里尼25歲的盧揚·佐（Luyan Zhao）說。

Zhao和位於瓜里尼（Guarini）的計算機科學的同事，Itao Jiang在校園附近舉行了機器人模塊以進行測試 – 機器人通過了各種開放空間，甚至在倒下的原木下爬行並縮小到狹窄的空間。他們還加入了創建框架的即興帳篷，並在他們發現的無人機的幫助下，“保存”了街區。

研究人員研究了與沿途的間隔間隔相關的螞蟻的靈感，研究人員演示了許多連接的模塊如何在狹窄的溪流上創建橋樑，甚至通過間隙傳輸光對象。

通過短鏈安裝了木板後，趙和江創建了一個具有人體模特的擔架。儘管機器人仍然無法支持人體體重，但研究人員認為，這可能在將來可能。

Zhao認為，他們的能力可以使它們在緊急情況下有助於自然災害的輔助工具非常方便。 “機器人是光線和部署的，但也很可靠。它們可以隨時沉浸在橋樑中或保持臨時庇護所。”

研究人員描述了模塊化機器人塊的設計和功能 最近發表的文章 自然連接場地

每個模塊都有八個硬桿，可以從三維中心延伸，其中用於為機器人和Wi-Fi模塊提供動力的電池所在，這使您可以在機器人移動時與機器人進行通信。根據趙的說法，塊可以在帶電的電池上“行走”三個小時以上。

在桿的末端是通過琴弦連接的最終KAZ。最終的斗篷的引擎會改變字符串的長度，以改變塊的形狀並激活蓋子上的閂鎖，也可以使一個塊3D-流體上的閂鎖上的鎖定器連接到另一個塊。

“機器人中最酷的事情之一是，您可以從單個機器人的小變形中從總體系統中獲得很多動作，”計算機科學教授兼主要研究人員Devin Balkkom說。 “由零件建造的單位非常優美地結合了結構和運動。”

根據巴爾克科姆（Balkkom）的說法，使用一組無人機來創建3D結構改變了遊戲規則。儘管很容易將模塊連接在一起，但很難克服重力，相互塗抹，創建更高的結構是困難的。他說：“無人機的部署使他像3D打印一樣。您可以配置和重新配置模塊以使這些大型，高結構製成。”

Zhao說，這是模塊化機器人第一次在露天表現出如此廣泛的功能，他最近加入克萊姆森大學擔任助理教授。但是，據她認為，從增加機器人具有更大的重量的能力到變得更加自主的能力，還必須做更多的工作，添加傳感器來幫助機器人感知並響應環境。