機器人手“感覺到”疼痛，而忽略了新的觸摸系統無害的觸摸

在人工智能和機器人成就共同發展的過程中，允許機器人能夠像人一樣有效感知和對環境的技術的發展已成為最重要的任務。在這種情況下，韓國研究人員引起了人們對人工感覺神經系統的引入的關注，該系統模仿了生物的感覺神經系統，而無需單獨的複雜軟件或方案。可以預期，這種突破性技術將用於超級機器人和機器人假肢等領域，在這些領域中，智力和能源有效的外部刺激答案很重要。

KAIST於7月15日宣布，由Caste董事長Shinhyun主席Shinhyun主席和Chongwon Lee教授的聯合研究小組，來自Chungnam國立大學半導體系的Chongwon Lee教授，開發了一種神經性的感官神經神經神經神經神經系統。該系統模仿活生物體的感覺神經系統的功能，並允許一種新型的機器人系統，可以有效地響應外部刺激。

有一項研究 出版 在雜誌中 自然連接場地

在自然界中，包括人在內的動物是安全或熟悉的激勵措施，並有選擇地應對重要或危險。這種選擇性的答案有助於防止不必要的能源消耗，同時保持對關鍵信號的快速了解。例如，空調的聲音或皮膚上的衣服感覺很快就會變得熟悉並且不會轉向。

但是，如果有人稱呼您的名字或尖銳的物體會影響您的皮膚，那麼快速的重點就會出現。這種行為受感覺神經系統中“成癮”和“致敏”功能的調節。試圖應用生物神經系統的這些感官功能來創建有效響應外部環境（例如人）的機器人。

然而，實施複雜的神經特徵，例如機器人中的成癮和敏化，面臨著對單獨軟件或複雜方案的需求的微型化和能源效率的困難。特別是，試圖使用神經形態半導體的備忘錄。

下一代電氣設備是一種膜，由於能夠以對設備的電阻形式存儲模擬值，因此被廣泛用作人造突觸。然而，現有的記憶者在模仿神經系統的複雜特徵方面受到了限制，因為它們僅允許單調的電導率變化。

為了克服這些限制，研究小組開發了一種新的膜，能夠重現神經反應的複雜模型，例如一種設備中的成癮和敏化。該設備在膜內引入額外的層，該膜內的電導率會改變電導率，可以更真實地模仿真實神經系統的動態突觸行為，例如，其對重複安全刺激的反應減少，但是當檢測到危險信號時，很快就會恢復敏感性。

研究小組使用這種新膜，創建了一個人工感覺神經系統，該系統可以識別觸摸和疼痛，並將其應用於機器人手來檢查其性能。當反複使用安全的觸覺刺激時，機器人的手最初對陌生的觸覺刺激做出了敏感的反應，逐漸顯示出成癮的特徵，忽略了刺激。

後來，當激勵措施與電擊一起使用時，他將其視為危險信號，並顯示了敏化的特徵，再次反應靈敏度。因此，在實驗上證明，機器人可以有效地響應沒有單獨的複雜軟件或處理器的激勵措施，從而證實了開發受神經元素啟發的能量效率機器人的可能性。

KAIST研究人員的See-On Park說：“我同時模仿了下一代半導體的人類感覺神經系統，我們開放了實施新的機器人概念的可能性，這些機器人對外部環境的響應更加聰明，更節能。

“預計該技術將用於半導體和下一代機器人技術的各個領域，例如超輕機機器人，軍事機器人和醫療機器人，例如機器人假體。”