機器人機器人系統在各種培養基中更有效地移動

與兩個組合不同，大多數用於地面運動的機器人都依賴於車輪或腿部。然而，可以在車輪和刀之間自由切換的機器人可以非常有利可圖，因為它們可以更有效地在地形的更廣闊的區域上移動，這反過來又可以成功完成任務。

科學與黃港大學（廣州）的研究人員最近開發了一個新的弗洛雷斯機器人，可以更好地適應環境並在不同的環境中順利進行。

新機器人， 在紙上呈現 出版 arxiv 預印型服務器可以使用腿部通過不平坦的領土，切換到車輪的輪子，以便在光滑的表面上移動更快，同時保持其穩定性。

“在我最近的文章中，我調查了機器人的設計和演變，腿部腿部的設計和演變，重點是將機器人與輪式和腿相結合，”《 Tech Xplore》的第一作者Zhicheng Song說。

“靈感來自於觀察到現有型號，例如Anymal和B2W，它們將車輪整合到指甲機器人中，以及更傳統的車輪移動機器人，我個人認為這是由於其創新設計而導致的車輪機器人的形狀。雖然它的移動設備是機器人的主要前景，但我的前景主要是近乎整合的，它們是未來的未來，這是他們的近乎未來的未來。

Mods B2W和Mobed是在較早的論文中提出的輪腿上機器人的設計。這些模型中的第一個是基於身體的結構和腿部框架的能力，而第二個型號始於車輪機器人的設計，並與腿部添加了運動策略。

Song說：“我的想法包括在更大的汽車設計方面重新計算機器人，例如B2W。” “弗洛雷斯項目的主要目標是在相對平坦的地形上實現更有效的運動，同時保持克服障礙物（例如樓梯）的能力。這種雙重方法旨在創建一個更具通用和有效的機器人平台。”

弗洛雷斯（Flores）是由Song及其同事開發的新機器人，具有前腿的獨特配置，將其與機器人的早期結構區分開。這種獨特的特徵可以提高導航的有效性，並在各種情況下提高其適應性。

Song解釋說：“我們的機器人取代了DOF髖關節前腿的髖部（DOF）的傳統自由度，這使您可以在導航到復雜領土時確保適應時有效地在平坦的表面上移動。”

“這種創新的設計促進了不同的機車模式之間的不受阻礙的過渡（即帶有光線和車輪的運動），並優化了各種環境中的生產力。我們的區別關節設計使機器人可以展示新的和高效的機動步態，這會影響兩種位置模式的協同效果。”

研究人員創建了其機器人的原型，並在一系列真實的實驗中對其進行了測試，並將其性能與過去開發的其他傳統滾子機器人進行了比較。值得注意的是，他們發現自己的機器人正在更有效地移動，尤其是在通常應該移動和改變方向的情況下。

Song說：“在我們的機器人和其他Wheelset平台進行直接運動和轉動的實驗中，我們觀察到機器人的能源消耗僅為其他人的30％和35％的人。”

“我相信弗洛雷斯非常適合與人的聯合任務，尤其是在主要領土由相對平坦的表面和樓梯組成的環境中。在這些情況下，我們的機器人可以駕駛高度的運動效率。”

弗洛雷斯機器人很快就可以在各種條件下進行的更真實的實驗中進行改進和測試。在他未來的研究的框架內，Song和他的同事們希望將一隻輕的手貼在機器人的身體上，因為這將允許操縱物體的任務。

Song補充說：“我還參與了SIM2Real轉移的實施，以進行兩足的機車，可以應對更極端的情況。”

“例如，當他們遇到一個極其狹窄的單車道橋時，所有現有的機器人都可能試圖越過它，而我們的機器人可以輕鬆地切換到兩足的政權，以便在這種情況下成功導航，將其後腿作為下肢作為下肢並將車輪平穩，以提高側面運動。”

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