肌肉風格的彈性電磁（EEM）機制，用於昆蟲規模的軟機器人。信用： 自然連接 （2025）。二：10.1038/s41467-025-62182-2
科學經常從自然界汲取靈感。最後，大自然有數十億年來改善其係統和流程。研究人員從軟壓肌肉中收到信號後，可以在昆蟲的規模上爬行，在實際條件下自動游泳和跳躍。他們的工作解決了軟機器人技術的長期問題：允許微小的機器人獨立移動，而無需犧牲力量或準確性。
肌肉是柔軟的組織，有效，收縮和放鬆以引起運動。昆蟲的肌肉在這方面特別好，因為它們的小尺寸非常強大。同樣，驅動器是將機械能轉換為運動的設備。
但是，當涉及機器人技術時，創造了與生物肌肉相同的敏捷性，準確性和穩定性的微型，強大的驅動器，這很複雜。此外，現代機器人系統中的硬發動機很難減少，因為它們很容易破裂。
在工作 出版 v 自然研究人員描述了他們如何克服這些問題，以肌肉風格開發電磁機制，該機制將軟聚合物（彈性材料）與與小磁體交織在一起的電線結合在一起。結果是模仿軟體動物肌肉的系統。例如，他可以在不使用持續權力的情況下將自己的位置保持在比斯塔比什狀態。 Molsus將其殼以最小的能量封閉。
耐用性是新技術的另一個主要優點。由於驅動器是由非常靈活的材料製成的，因此它們可以承受數百萬的動作，並且生存最高30米。
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為了檢查他們的驅動器，研究小組開發了幾個軟機器人，這些機器人大小可以自主地爬行，游泳和跳躍。在各種條件和表面（例如粗石，土壤和玻璃）中，它們通過一系列測試進行了繪製。在敏感操作的表現過程中，有些人必須參加障礙課程，而在實驗室和河中檢查了游泳機器人。
這些測試的成功是通過驅動器的多功能性和力量強調的，為廣泛的潛在應用打開了大門。
根據研究人員的說法，“這種受肌肉啟發的電磁機制具有彈性的結構變化，擴大了小型軟機器人的自主性和功能，並在檢測救贖和關鍵信號中的潛在應用。”
這些微小的機器人可用於搜索操作和救贖，並檢查對人們太危險或困難的區域。該技術還具有使用洞穴智能和開發微創醫療工具的潛力。
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Changyu Xu等人，Elasto-Electromagnetic機制，靈感來自昆蟲自主機器人的肌肉， 自然連接 （2025）。 二：10.1038/s41467-025-62182-2
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引用：運動場所：受肌肉啟發的機制
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