科學家使用AI的機器人收集機器人昆蟲，以用於搜救工作

新加坡技術大學Nanyana（NTU新加坡）科學家建立了世界上第一個自動化自動機器人“工廠線”。這個新的原型機器人系統自動化了在馬達加斯加嘶嘶聲蟑螂背上微型電子背包的附著，從而將它們變成了昆蟲雜種機器人。

這種新的組裝方法大大減少了準備時間和人類錯誤的時間，並指出了在艱難的條件下大規模部署昆蟲混合動力的重要一步，以搜查和營救災難區。

有一項研究 出版 在雜誌中 自然連接場地

在NTU新加坡工程和航空航天設備學院的Hirotaka Sato教授的帶領下，自動化系統可以將電子“背包”連接到每隻昆蟲1分8秒鐘的馬達加斯加嘶嘶聲蟑螂。

根據訓練有素的操作員，這通常比傳統的手動過程快60倍，這通常需要一個多小時。在處理四種昆蟲時，該系統在不到8分鐘的時間內完成了所有組件，比手動方法快30倍。

佐藤教授說：“我們的創新創造了一個夢想，可以在實際情況下擴大大量的半機械昆蟲。”

“手動準備時間需要很長時間，並取決於合格的操作員。通過自動化過程，我們可以迅速而始終如一地產生昆蟲混合動力。這將使我們能夠大量準備它們，這將取決於時間，例如對後迪沙斯特的搜索和救贖。”

當蟑螂不再部署或在長時間休息中，可以將微型電子背包安全地從背部安全移走而沒有任何副作用。

半機械昆蟲如何工作

與傳統的機器人不同，半機械人的昆蟲正常使用四肢移動，並由通過植入的電極提供的軟電刺激引導，這些電極連接到背部的光線上。

使用計算機視覺和專利算法的AI支持機器人組裝系統來確定蟑螂背面的最佳解剖位點以植入電極，從而提供準確的放置。

研究人員還開發了新一代的背包，該背包更有效地刺激了昆蟲，使用的電壓比早期版本少25％，同時保持準確的運動控制。這種額外的電效率將有助於延長壽命並降低過度刺激的風險。

在實驗室測試中，雜種昆蟲顯示出急劇的轉彎，超過70度，速度降低到命令的68％。

一群四隻蟑螂的機器人覆蓋了測試區的80％以上，並在短短10.5分鐘內充滿了障礙物，這表明了它們在密集和混亂的空間中移動的能力。

雖然裝配線仍處於原型階段，但使用手動方法安裝的第一代背包的半機械人已經看到了真正的使用。

實際應用

2025年3月30日，在其Lionheart Contingent行動的框架內部署了一支由10隻機器人昆蟲與新加坡民防軍（SCDF）組成的團隊。

人道主義援助的使命是為了回應3月28日襲擊的7.7個地方的破壞性地震，遭受了3,000多人的生命。

首先指出，半機械人是在人道主義行動中使用的，並且是在世界上首次部署的昆蟲雜種。

現場部署證明了基於昆蟲的機器人技術的潛力，可以容納遭受自然災害的地區的倖存者，普通機器人將與通行時間和短期工作時間作鬥爭。

薩托教授說：“鑑於我們的現場部署，現在重要的是建立一個支持大眾生產和部署的基礎設施。” “我們的裝配線是實現這一目標的第一步，我們相信它將為更可靠的機器人的應用奠定自己的道路，例如檢查大型民用結構是否有缺陷。”

佐藤教授因與半機械人的昆蟲的創新工作而在國際層面得到認可。他的創新研究顯示了 時間 雜誌“年度最佳發明”和 麻省理工學院技術評論 “ 10種新技術。”

展望未來，他的團隊試圖改善培訓系統並與當地合作夥伴合作，以便確認其對工業用途的有效性和準備就緒。