科學家解鎖自然的秘密超快迷你機器人

自動風扇改善界面運動

rhagovela水撇路在水衰竭中是獨一無二的，尤其是因為使用其推進腿，快速轉彎和速度的毫米大小的半尺寸的專業結構。

“當我在潘德州立大學擔任博士後時，我第一次感興趣。”他說，該研究的主要作者伯克利分校現在在加利福尼亞大學伯克利分校的Victor Ortega-Jimenez生物學家綜合。奧爾特加 – 希門尼斯（Ortega-Jimenez）在葉子葉葉葉葉葉的空水中葉葉葉葉葉葉葉的葉子葉的葉子葉的水葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的葉子葉的，卻是不同的，但rhahovelelia的錯誤是不同的。 “這些小昆蟲看上去快速，迅速地旋轉了刺激的昆蟲的表面。他們如何與我一起做這個問題，而合作工作了五年多。”

到目前為止，這些粉絲被認為僅以肌肉動作為食。但是，一項研究於8月21日發表 科學Rhagovel的平坦，膠帶形風扇，使用表面張力和彈性力量而不是被動變形，而無需基於肌肉能量。

奧爾特加·希門尼斯（Ortega-Jimenez）博士說：“這是第一次，當與水滴聯繫完全出乎意料時，孤立的愛好是完全出乎意料的。”

在整個驅動過程中，這種顯著的崩潰和崩潰的結合可能會因嚴格的50毫秒而變成嚴格的錯誤，並以第二速度移動120個長身長度。

合作是關鍵

Saad Bhamla博士離開KSU後，Ortega-Jimenez博士離開KSU後加入了佐治亞理工學院。 Bhamla博士正在與Je-Sung博士的團隊合作，為整合生物學，物理和機器人項目開放了新的機會。

Bhamlak說：“我看到了實際發現的景象。這通常是正確的。研究跨學科小組中的現代科學家，邊界和工程師的現代科學家來研究新的生物啟發機器。”

這項跨學科的工作，整合實驗生物學，流體物理和工程設計持續了五年以上。

rhagobot誕生了：下一代的水效機器人

受漣漪蟲啟發的昆蟲的創造是一個巨大的挑戰，尤其是因為風扇的微觀結構設計有一個謎。 Dongjin Kim和Je-Sung博士的崩潰是在Ajou大學提供的。他使用掃描電子顯微鏡捕獲了高分辨率圖像，他們可以發現該難題的解決方案。

“最初，我們設計了不同類型的圓柱形。

從這些角度來看，他們可以解碼這種自然推進系統的結構基礎和功能，並重新創建機器人形式。結果是從Elastocapillery Elastocapillery進行了工程，該彈性木皮木板被整合到昆蟲大小的機器人中。這種微型植物能夠改善生動的昆蟲和機器人原型實驗的提升，制動和機動性。

“我們的粉絲機器人正在使用靈活的表面力和幾何形狀，數百萬年了。他說，這項研究的主要作者Je-Sung Koh老師。

該研究建立了對風扇微結構和水生機車的直接控制，但也基於設計緊湊的未來水生機器人的基礎，即可以探索水生表面的艱難環境。

波紋蟲的粉絲的結構很快就落入水中，就其脫水而言，它揭示了出色的生物力學二重性 – 對於快速擴張和高度剛性衝動的極大靈活性。這種二元性具有低規模的水生水邊界，例如吹回收和有限的操縱能力。

素描水中的波浪和海浪

它在推進，非法的水衰竭中眾所周知（例如，它們） 傑里達 家庭）產生偶性渦流和毛細管波，在水中撫摸超疏水腿。相比之下，扇形的Rhagovelelia蟲子在每次中風時都會產生不同而復雜的簽名，就像通過在空中拍打翅膀所產生的牛奶。

奧爾特加·希門尼斯（Ortega-Jimenez）博士說：“ rhagowelia像希臘的神靈一樣，腿上紮著小翅膀。” “除了阻力推進外，還需要未來的研究來確定波紋錯誤是否可以創造基於升力的增強。”

這個機會令人著迷，因為證據表明冷甲蟲和暴風雨劑會產生流體動力升降機，分別為他們的腿頭髮和織線腳創造游泳推進。

除了這些嚴格的情況外，Rhagovel蟲子還產生腿的對稱毛細血管，這有助於衝動的產生，並在體內形成強波。

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自然電流面臨著真正的挑戰，尤其是對於在界面中生活和移動的小動物而言。漣漪蟲（Ripple Bugs）是米飯問題的大小，必須在動態的水，波浪狀的和動盪不安的情況下導航，而獵物逃脫，捕獲了獵物並找到朋友。這些昆蟲每天都超過了它們每天遭受的湍流的相對水平，尤其是當我們有飛機湍流時。令人驚訝的是，遵循這些實驗室錯誤的隨訪二十四小時揭示了他們出色的抵抗力。

奧爾特加·吉曼（Ortega-Jimen）說：“他們在白天和黑夜裡從字面上划船，獨自一人，伴侶或餵食。”在上訴中發現的這些不穩定的條件對於設計能夠在不可預測的水中有效移動的微型機器人來說很難。

“在設計小型機器人時，在這種情況下，可以提高機器人的性能和效率。

最後，這些發現可能會對生物啟發的機器人技術產生廣泛的影響，尤其是能夠開發環境監測系統，開發微型動物並瀏覽具有類似昆蟲技能的水接口的設備。