科學家通過模仿人皮膚的織物給機器人一種感覺

機器人在許多事情上都取得了成功，但是它們具有良好的觸覺，而不是其中。不管它們是丟棄物品還是太緊夾緊物品（壓碎物體），許多機器人都在與掌握人員的這些基本技能作鬥爭。

多年來，科學家一直在配備機器人，並配備了攝像頭和其他工具，這些工具使機器可以感覺更好。但是一個簡單且經濟上有效的解決方案仍然難以捉摸。

在布法羅大學工作的新電子紡織品（電子紡織品）試圖解決這個問題。研究中描述的技術 出版 7月30日c 自然連接它模仿我們手中的神經如何感覺壓力和滑動，捕獲物體。

“申請非常令人興奮，” UB工程和應用科學學院UB機械和航空工程副教授June Liu說。 “技術可用於生產任務，例如產品及其包裝的組裝 – 在任何人和機器人協作的情況下。它也可以幫助改善機器人手術和假肢的工具。”

Liu還是UB續簽研究所的主要老師，是該研究的相應作者。其他作者包括Ehsan Esfahani，哲學博士，UB機械和航空工程教授副教授，幾位UB學生和前UB哲學博士。劉集團的一名學生，他目前是芝加哥大學的郵政科學家。

哲學博士Vashin Gautam說：“我們的傳感器像一個人的皮膚一樣起作用 – 它具有靈活，高度敏感且獨特的能力，不僅可以檢測壓力，而且還可以發現物體的微妙滑動和運動。”研究小組的候選人和研究的第一作者。 “這就像給機器具有真正的觸摸感和離合器，這一突破可以改變人類之間的機器人，假肢和互動系統以及人們之間與外界互動的方式。”

研究人員將傳感系統整合到了一對3D打印的機器人手指中，這些手指連接到Esfahani組開發的兼容機器人捕獲上。

Esfahani說：“該傳感器的集成允許機器人抓取以檢測滑動並動態調整其合規性和粘附強度，這使您可以執行以前難以實現的操縱任務。”

例如，當研究人員試圖從他的手指上拔出銅重時，入侵者感到這種感覺並立即收穫了她的捕獲。

Esfahani補充說：“該傳感器是使機器人手像人類手一樣靠近機器人手的缺失組件。”物體的小動作引起兩種材料之間的摩擦，這反過來又產生了基於直接的（DC）-A跨度的電力，稱為Tribotrt效應。

研究人員測量了靈敏度系統的響應，發現它與人類能力相當。例如，對於響應，取決於實驗，有一個從0.76毫秒至38毫秒的系統。人類感覺受體通常從1到50毫秒反應。

劉說：“該系統非常快，並且在人類指標規定的生物測試的範圍內。” “我們發現滑動越強，傳感器的答案越強，因為它促進了控制算法的創建，以便機器人可以準確地起作用。”

研究小組計劃對探測系統進行額外的測試，包括整合人工智能的形式，稱為增強培訓，這可以進一步改善機器人的敏捷性。