簡化的手腕機制使機器人手

給機器人一定的工作 – 通過將銀行放在工廠的傳送帶中告訴我 – 它們可能非常有效。但是，在結構較低的環境中，甚至看起來很簡單的事情，例如擰開燈泡或轉動門把手，一切都變得更加困難。

大多數問題與機器人應起作用的“手腕”機制有關。它們通常是複雜而笨重的，並與某些演習作鬥爭。葉芝研究人員接受的一種更簡單的方法可以為機器人提供一種應對更複雜運動的方法。他們的結果 出版 v 自然情報場地

通常，用於操縱物體的機器人是用捕獲和手腕建造的，並具有三個自由度。也就是說，他們可以以三種獨立的方式移動：“轉向”（從前向後旋轉），“步驟”（從側面到另一側）和“市場”（垂直）。但是手腕機械上很複雜，通常遠離被捕獲的物體，要求機器人移動他的整個手來完成任務。結果是需要大量空間的尷尬和無效的運動。

這只在耶魯大學開發的機器人手，研究人員稱為獅身人面像，是在亞倫·美元教授的實驗室中開發的。它配備了球形機制，可以在所有三個軸上都理解並旋轉各種物體，結合了傳統腕部和捕獲的大部分功能。

“這不是很困難，”報紙的主要作者沃薩爾·帕特爾（Watsal Patel）說。美元實驗室的候選人。 “他沒有傳感器或其他東西。它沒有任何相機或傳感器等。但是，從球形機制中，他總是會滾動，步驟和物體。”

“這要有效得多，您不需要大量空間。手腕可以使這些旋轉更接近物體而不會移動整個手臂。它的工作速度更快，更有效。”

該設計還有助於機器人在有限的空間內執行任務，例如將燈泡擰在機櫃內。從廣義上講，這使該領域更接近越來越多的一步，即設計在房屋，災難部分和其他非結構化媒體中效果很好的機器人的設計。

帕特爾說：“在這些環境中，機器人不知道物體的位置。” “他們正試圖適應環境，適應對象。這是機器人的整體移動，我們正在嘗試解決相同的問題。”