當多重貨幣雌激素被卡在柔軟的沙子或礫石上時 – 像火星漫遊者 精神 在2009年 – 地球工程師將其視為虛擬卡車，發送了許多命令，這些命令可以移動其車輪或扭轉職業生涯，以釋放時間並遵循他的探索任務。
片刻 精神 在將來，它不斷停止，在這裡，Terra Firma可以幫助防止這些天堂危機的更好的地球測試。
使用計算機模擬，威斯康星大學麥迪遜分校的機械工程師在地面上測試了流浪者時發現了錯誤。在流浪者對外星任務擴展後，此錯誤會帶來過多的影響。
準備這些任務的重要元素是跨越低重力的外星表面表面的任務。
在月球上，重力的拉力比地面弱六倍。數十年來，研究人員測試了重力這一側的車輛，創建了第六塊漫遊車的原型。這些輕巧的衣服在沙漠中測試了它們，觀察到它如何在海灘上移動，以了解如何在月球上做。
但是，這種標準的測試方法似乎沒有明顯的基本細節：地球的重力在沙漠中拉沙子。
UW-Madison機械工程學教授丹·內格魯特（Dan Negrut）通過丹·內爾特（Dan Negrut）及其合作者丹·內格魯特（Dan Negrut）確定地球的重力比瑪斯的重力要強得多。在地面上，沙子更加剛性和固化 – 降低了車輪下方會改變的概率。月球表面是“蓬鬆的”，因此變化更容易 – 意味著流浪者可以減少牽引力，這可能會干擾其移動性。
他說：“在回顧展上，這是一個簡單的想法：除了漫遊者的重力外，重力對沙子的影響也可以更好地了解流浪者在月球上的表現。” “我們的發現強調了在顆粒土壤中使用物理模擬的價值。”
該團隊最近找到了發現 現場機器人學雜誌。
研究人員的發現是由於NASA資助的一個項目，以模擬毒蛇漫遊者，該項目計劃進行月球任務。 Chrono項目的小組槓桿作用，與在UW-Madison開發的意大利物理物理學合作，與意大利科學家與意大利科學家合作開發。該軟件允許研究人員快速準確地對複雜的機械系統進行建模 – 它們在“柔軟”的沙子或土壤表面上運行，例如全尺寸的咆哮。
在模擬Viper Rover的同時，他們注意到基於月球測試結果和Rover的移動性模擬的分歧。使用Krono模擬更深入的鑽孔顯示了測試的誤差。
這項研究的優勢也超出了NASA和太空旅行。對於土地應用，數百個組織使用Chrono更好地理解複雜的機械系統 – 從機械精度的機械線索到美國陸軍卡車以及在外部條件下運行的車輛。
溫特說：“我們的研究對於幫助解決許多全球工程挑戰非常重要。” “我為我們完成的工作感到自豪。將NASA用作大學實驗室的工業力量軟件非常困難。”
Chrono是免費的，可用於未使用的世界使用，並且可以公開使用，但是UW-Madison團隊一直在努力開發和維護該軟件並提供用戶支持。
Negrok說：“在此級別上生產一家產品非常普遍。” “有一些類型的應用程序來探索NASA和星球。我們的模擬器能夠解決無法解決其他工具的問題，包括巨型技術公司的模擬器。”
由於Chrono是開源的，Negrut及其團隊旨在翻新和改進軟件。
他說：“我們所有的想法都在公共領域，可以迅速參加比賽，這鼓勵我們繼續前進。” “在過去的十年中，我們很幸運能得到美國陸軍研究辦公室和美國國家航空航天局的支持。實際上，通過使用我們的軟件來支持這種融資。”
論文作者上海喬湯大學Wei Hu，Arno Rogg，Arno Rogg和Alexander Schepelmann NASA，Protoinnovations，LLC和Ken Kamrin Mit的Samuel Chandler。
這項工作得到了支持 NASA STTR（80NSC20C0252），國家科學基金會（OAC2209791）和美國陸軍研究辦公室（W911NF110431和W911NF1810476）。
