想像一個小機器人,不比葉片大,從池塘的表面看,就像水的分支一樣。有一天,這樣的設備可以監視污染物以收集水樣或收集面積以使太危險。
Baoxing Xu,Applied工程與科學大學的弗吉尼亞工程和航空工程老師是一種建築方式。在一項發表在《科學進步》上的新研究中,徐研究提出了Hydreospread,這是一種影響軟機器人技術增長領域的主要製造方法。這項創新可以使科學家直接並直接在水中浮動設備,該技術可用於健康領域的環境控制電子領域。
到目前為止,在軟機器人技術中使用的柔性膜,像玻璃這樣的剛性表面,必須製造並必須橋接和澆水,通常會引起淚水。 hydrospread Edesteps該主題將液體作為“工作台”。液體聚合物的滴可以自然地散佈在水面上。使用調諧激光器,XU團隊可以染色複雜的模式 – 圓形,列表,也具有很高的精度。
使用此視圖,研究人員建造了兩個昆蟲形的原型:
- 水文動作,使用使刺激跨表面的濕運動。
- Hydrobuckler是“行走”,腿部蓋,靈感來自空水。
在實驗室中,團隊在這些設備上有一個紅外加熱。隨著膜的加熱,其分層結構是彎曲的或粘土的,會產生皮疹或行走運動。在熱量關閉和關閉的熱量時,設備可以調整其速度以及轉彎 – 可以控制和重複移動。未來的版本可以設計為響應陽光,磁場或小加熱器,打開門並自行移動並移動軟機器人。
Xuk說:“直接在液體中製造電影為我們提供了前所未有的整合水平和準確性。” “與其在剛性表面內置,而不是傳輸設備,而是為提供非常光滑的平台提供了工作,從而減少了每個步驟的故障。”
潛力超出了軟機器人。通過促進精緻的電影院,HydrospIndades可以為醫療傳感器打開新的選擇,以創建靈活的電子設備和環境監視器。
關於研究人員
Baoxing Xu是生物啟發工程的力學,專家結構和國家水平的專家。 UVA工程實驗室的重點是返回策略,例如昆蟲運動的棘手機制 – 在人類使用的功能設備中。
這項工作受到UVA機械和航空航天工程中國家科學基金會和4-VA的保護。徐小組的研究生和研究生研究人員在實驗中扮演著核心角色,並具有領先的製造和機器人技術的手工體驗。