美國宇航局宣布,毅力號火星車已經完成了首次完全由人工智能計劃的火星之旅。
他補充說,這樣的自主技術可以幫助未來的任務更有效地運行,對危險地形做出反應,並在航天器遠離地球時“增加科學回報”。 “這是團隊在實際操作中謹慎、負責任地應用新技術的一個強有力的例子。”
因為 行進 由於距離地球平均為 1.4 億英里(2.25 億公里),通信延遲使得實時控制變得不可能。幾十年來,任務團隊一直手工規劃每日路線;人類“駕駛員”分析流動站的地形和狀態數據,然後使用通常間隔不超過 330 英尺(100 米)的航路點繪製路徑,以避免危險。
據美國宇航局稱,這些計劃通過美國宇航局的深空網絡發送到火星,並由火星車執行這些計劃。
最新的人工智能驅動的“毅力”測試由美國宇航局位於加利福尼亞州的噴氣推進實驗室領導,該實驗室與 Anthropic 合作使用該公司的 Claude AI 模型建造並運營了這輛汽車大小的漫遊車。
為了規劃路線,人工智能分析了人類規劃者使用的相同圖像和數據。據美國宇航局稱,這包括該機構機上相機拍攝的圖像 火星勘測軌道飛行器 以及來自計算機模型的地形坡度數據。根據這些信息,人工智能識別了懸崖、陡坡和巨石場等關鍵表面特徵,然後繪製了漫遊車要遵循的路徑。
該路徑包括航點,它們是指示流動站按順序到達的固定表面坐標。在上面的視頻中,火星車於 12 月 10 日沿著 Jezero 隕石坑邊緣行駛,其中一個路徑點顯示為藍色圓圈。美國宇航局表示,淡藍色線描繪了火星車的輪跡,而黑色線則顯示了火星車評估的替代路線選擇。
在兩次測試期間, 毅力 航天局稱,飛行距離近 1,500 英尺(456 米)。聲明稱,在向火星發送命令之前,任務團隊使用持久號的詳細“數字雙胞胎”對指令進行了廣泛測試,以確認火星車可以安全地執行該計劃。
噴氣推進實驗室的太空機器人專家、持久性工程團隊成員 Vandi Verma 在聲明中表示:“生成式人工智能的基本要素在簡化地外引導的自主導航支柱方面顯示出了巨大的前景。”
她補充說:“我們即將有一天,生成人工智能和其他智能工具將幫助我們的地面漫遊車處理公里級的運動,同時最大限度地減少操作員的工作量,並通過清理大量的漫遊車圖像向我們的科學團隊展示有趣的表面特徵。”










