在IO-AI科技, 在距離中國深圳市中心以北約 45 分鐘路程的新創公司中,我看到了藍領工作的一個奇怪的新領域。工人戴著 VR 耳機、手持控制器和公司的運動追蹤設備遠端控制工廠車間和便利商店等工作場所的人形機器人。該公司希望機器人能夠完成有用的工作,例如在貨架上裝貨和從垃圾箱中挑選物品,但它也希望收集訓練數據,有一天可以讓機器人自主操作。
為了演示這項技術,該公司邀請我到其辦公室,在那裡我可以使用定制的運動追蹤手套控制 10 個人形機械手臂,每個機械手臂都來自不同的公司。該裝置立即將我的手指動作轉移到所有 50 個機器人手指上。
我有點不好意思地說,我用這個未來工具嘗試的第一件事就是讓所有 10 隻手都來翻轉小鳥。將其從我的系統中取出後,我的動作轉移到機器人手臂的速度以及技術如何輕鬆地雙向傳遞給我留下了深刻的印象 – 我可以感覺到一個球被放置在其中一個電子手臂中。
威爾奈特提供
該公司還允許我測試一家中國連鎖便利商店正在測試的系統。我戴著 VR 耳機和一對手柄,試圖從架子上拿起一盒盒藥品。一開始我很迷失方向:我必須適應我的動作和透過耳機看到的機器人動作之間的細微差別。不過,經過一些練習,我已經像機器人老闆一樣堆疊架子了。
在其他地方,我看到人們戴著虛擬實境耳機和身體追蹤感應器,讓人想起《頭號玩家》。在一個大房間裡,我看到工作人員使用許多不同的系統來控制微小的 Unitree 人形機器人。一個人在他們旁邊展示了一個 Unitree 機器人,該機器在模擬公寓內鏡像了他們的動作。操作員戴著耳機,透過機器人的眼睛水平攝影機查看場景,執行從衣架上取下襯衫並將其折疊所需的動作。
IO-AI 開發的技術可將人的動作轉移到不同的機器人形態上,這是一項有用的產品,因為目前中國市場上有數十種不同的人形機器人和機器人手。這家新創公司的演算法還需要將人類控制與一定程度的自主權結合起來,因為人和機器人的形狀、大小和重量並不總是相同。如果沒有一定的獨立移動能力,機器人可能會失去平衡。










