NVIDIA 推出 Halos for Robotics，這是第一個完全安全的系統

NVIDIA 是一家以其 AI 運算和機器人系統而聞名的科技公司，推出了適用於機器人技術的 NVIDIA Halos。該公司稱其為業界首個針對實體機器人和人工智慧的端到端安全系統。

物理人工智慧是指能夠在現實世界中感知、做出決策和行動的機器。 NVIDIA 表示，Halos 將 AI 運算、安全軟體和感測器資料安全應用和檢查結合在一起，目標是在機器人在人類附近工作之前為其提供通用的安全架構。

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人形機器人變得越來越小、越來越安全、越來越近。

什麼是 NVIDIA Halos for Robotics？

NVIDIA Halos for Robotics 是一款針對機器人和人工智慧的實體安全系統。 NVIDIA 表示，它連接了建置、驗證和部署機器人系統所需的關鍵層。

這包括電腦、人工智慧、系統軟體。感測器資料安全應用和檢查換句話說，NVIDIA 希望機器人製造商從一開始就在其堆疊中建立安全性。當機器人開始在人們已經工作的地方工作時，這種方法很重要。

NVIDIA 表示，該系統經過 18,600 多年的工程設計才提高了自動駕駛汽車的安全性。當機器人和自動駕駛汽車面臨相關挑戰時，這樣的背景就很重要。雙方都需要了解周遭發生的事。快速做出決策並在人員周圍更安全地執行任務

為什麼人形機器人需要工作場所安全系統？

下一代自主機器人將在動態環境中運作。倉庫地板上可能有工人在附近行走。設備穿過公共區域。而其他機器人則做自己的工作，這帶來了嚴峻的安全挑戰。

機器人需要感測器來了解周圍發生的事情。然後需要人工智慧計算機來處理該資訊。之後，就需要有能夠幫助即時控制行為的安全軟體。

NVIDIA 表示 Halos 為機器人公司提供了標準化的安全架構。它連接到主安全層。而不是讓每個部分單獨工作

「實體人工智慧正在改變工廠、倉庫和物流的運作方式。機器人團隊需要一個集中式安全架構來將其自動化擴展到這些環境，」NVIDIA 機器人和邊緣人工智慧副總裁 Deepu Talla 表示。 “借助 NVIDIA Halos for Robotics，開發人員和系統構建者可以利用 NVIDIA 成熟的自動駕駛汽車安全基礎來更快地開發更安全的機器人，並更有信心地帶領它們與員工一起進入工業運營。”

NVIDIA Halos for Robotics 如何運作？

NVIDIA Halos for Robotics 涵蓋多個層面的機器人安全。 NVIDIA IGX Thor 和 NVIDIA Holoscan 感測器橋提供工業級 AI 處理。適用於即時機器人和安全工作負載的內建安全性和感測器連接。

NVIDIA Halos OS 提供了一套用於機器人安全的軟體套件，其中包括支援安全相關功能的 Halos Core。該系統還包括使用 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 建置的安全應用程式。該藍圖使用外部攝影機和人工智慧代理來幫助機器人調整其在工業環境中的行為。

然後是 NVIDIA Halos AI 系統驗證實驗室。 NVIDIA 將其描述為世界上第一個獲得 ANSI 國家認證委員會實體 AI 功能和 AI 安全認證的計畫。該實驗室幫助合作夥伴準備 Halos 集成，以便獲得 TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD、exida、SGS 和 CertX 等團體的第三方認證。

Mobility 如何將 NVIDIA Halos 用於機器人技術

Agility 是第一家將 NVIDIA Halos 用於機器人技術的公司。 Digit 的人形機器人專為物流、製造和倉儲等工業應用而設計。客戶包括亞馬遜、GXO、舍弗勒和豐田汽車製造。 Canada Agility 正在與 NVIDIA 合作，將 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 與 Digit 專有的安全人體偵測系統整合。 NVIDIA IGX Thor 提供具有內建安全功能的工業級 AI 處理，而 Halos Core 則支援安全相關功能。

機器人公司將參與 NVIDIA Halos AI 系統驗證實驗室，Agility 和 NVIDIA 共同計劃利用該實驗室來幫助確保 Digit 的安全軟體、AI 組件和網路安全保護在最終第三方認證之前滿足 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469 等標準。

Agility 執行長 Peggy Johnson 表示：「機器人必須內建安全性，並在整個系統中進行驗證。」「與 NVIDIA 合作實施和增強 Halos for Robotics 系統將有助於擴大我們在負責任的自動化領域的領導地位。這是將人形機器人安全引入工業工作流程的一個不可協商的要求。」

人形機器人更換自己的電池以保持 24/7 運作。

誰是 NVIDIA 機器人安全生態系統的一部分？

NVIDIA 表示，Halos for Robotics 生態系統包括軟體、嵌入式系統、感測器、晶片、工業應用領域的合作夥伴。認證機構軟體合作夥伴包括 Acontis、Amazon FreeRTOS 和 QNX。這些軟體合作夥伴支援即時操作環境。安全通訊和嵌入式軟體，提高用戶安全

嵌入式系統合作夥伴包括 Advantech 和 NexCobot，它們為機器人應用提供基於 IGX 的安全工程系統。感測器和晶片合作夥伴包括英飛凌、恩智浦、SICK、意法半導體和德州儀器。工業應用合作夥伴包括 FORT Robotics、Inventec、KION Group 和 Nerealm，他們正在使用 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 開發功能安全代理程式。

認證機構也可以發揮作用。 TÜV Rheinland 正在審查 NVIDIA IGX Thor、Halos OS 和 Holoscan Sensor Bridge，以確保其做好功能安全認證的準備。 NVIDIA 表示，這是基於 TÜV SÜD 對 Thor SoC 的驗證以及 Halos Core 的 ISO 26262 認證。 NVIDIA Halos AI 驗證實驗室包括來自製造商的 40 多家公司。認證機構和安全供應商

NVIDIA Halos for Robotics 何時推出

適用於 NVIDIA IGX 的 NVIDIA Halos Core 可在搶先體驗期間向註冊開發者開放。支援 Linux 和 Linux 配置，包括 QNX。

開源 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 也可在 GitHub 上搶先體驗。它是 Halos OS 的 Halos 應用程式層的一部分。

根據 NVIDIA 的公告，這是為開發者創建的。機器人公司和工業營運試圖將實體人工智慧帶入實體工作場所。

這對你來說意味著什麼？

如果人形機器人能夠在我們周圍工作，安全性一定不僅僅是一個漂亮演示中的承諾。 NVIDIA 正在努力使機器人安全更加標準。在人類出現在更多工業領域之前這可能會對公司有所幫助。然而，速度加快也引發了一個更大的問題：誰來決定機器人何時足夠安全，可以與人類一起工作？

認證部分對我來說真正突出：NVIDIA 正在談論安全軟體、人工智慧元件和網路安全保護。在獲得最終的第三方認證之前。這些都是人們現在應該詢問的細節。不是在機器人已經進入倉庫之後。

但讓我們現實一點。在舞台上看起來令人印象深刻的人形機器人，當他們進入真正的工作場所時，將承擔截然不同的工作。員工會想知道公司如何看待他們。你對突然的動作有何反應？以及出現問題時該怎麼辦

機器人足球員可怕的一腳踢出的凹痕。

庫爾特的要點

NVIDIA 在這方面採取了明智之舉。如果人形機器人要在人類附近工作，則必須從一開始就將安全性內建到整個系統中。 Agility 的 Halos for Robotics 實施表明了這一趨勢。對我來說最突出的是認證的可用性。 NVIDIA 正在談論軟體、人工智慧元件和網路安全保護。在獲得最終的第三方認證之前。這些都是人們在任何公司面前都應該詢問的細節。我想說，機器人已經準備好與人類一起工作。

與人形機器人一起工作你會感到舒服嗎？如果該公司表示安全系統已通過驗證並準備認證。請寫信告知我們 Cyber​​guy.com

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