太空站的機械手臂對於捕獲貨船和執行一些維護任務至關重要,但它已離線至少幾週以進行維修。
Canadaarm2,於 4 月剛度過了 25 年的服役期 國際太空站 (國際太空站),將需要太空行走來修復 5 月 27 日例行工作中被卡住的明顯損壞的部件, 美國太空總署 一說 部落格文章 週三(6 月 10 日)。
機翼位置穩定,但正在等待 6 月 30 日(加拿大國慶節加拿大國慶日的前一天)走進太空的太空人的幫助。美國太空總署官員就該問題寫道:「該系統顯示腕關節處的馬達電流升高,且手臂運動沒有如預期發生。」諮詢 加拿大航太局 (CSA) 為該聯隊提供資金並透過 MDA Space 支持其運營,該公司表示需要進行太空行走來更換受影響的關節。幸運的是,車站已經有備援。
CSA 在報告中寫道:“Canadarm2 在設計時就考慮到了這些潛在問題:它由幾個可以在太空中拉出和更換的部件組成。” 週三更新 在其網站上。 「知道零件最終需要更換,CSA 提前安排了將關鍵零件運送到空間站的計劃。2017 年,機械臂的一隻‘手’開始出現正常磨損的跡象後,也進行了類似的修復。”
美國宇航局計劃在即將公佈的日期召開新聞發布會,討論太空行走並分享更多有關太空行走的信息。這兩名太空人可能會被太空站美國一側的 Expedition 74 機組人員召回,包括 NASA 的 Chris Williams、傑西卡梅爾 (Jessica Meir) 和傑克海瑟薇 (Jack Hathaway), 歐洲太空總署蘇菲·阿德爾諾。
讓Canadarm2重新上線對於將幾艘貨船對接到太空站至關重要,這些貨船為太空人運送食物、設備和其他物資,並對軌道綜合體進行一些維護。 Canadaarm2 最後停泊 發生在四月 威廉斯控制機翼,海瑟薇提供支持,接載抵達的諾斯羅普·格魯曼天鵝座 XL 飛船。
值得注意的是,Canadarm2 是 不是最初設計的 太空梭到達(他於 2001 年飛往國際太空站,早在商業太空梭發射之前),但取得了里程碑式的 50 ”宇宙捕獲「到了 2024 年,這種情況仍在繼續,儘管現在已經過去 10 年了 已度過其設計壽命 從今年開始。
此外,幾十年來,任務越來越多地轉移到地面,無論是在休士頓的 NASA 還是在魁北克省蒙特利爾附近的 CSA 總部。僅支援加拿大的控制器 超過100個工作天 Canadaarm2 和其他加拿大國際太空站機器人(包括 Dextre 的「手」)為期一年,包括檢索設備、轉移實驗以及執行其他不需要太空人寶貴時間的任務。
CSA 在太空站上的機器人技術代表了國際太空站資助協議的一部分,使 CSA 太空人和科學能夠飛翔。下一位前往那裡的 CSA 宇航員 喬許·庫特里克機上飛行 太空探索科技公司 Crew-13 不早於 9 月;最後一位是2018-19賽季的大衛聖雅克。
Canadaarm2 是加拿大太空機器人武器系列的一部分,部分源自加拿大國家研究委員會的技術 早期的衛星天線和阿波羅登月器的“腿”。
第一個 Canadarm 完成了它的任務 首次飛行 在第二個 太空船 1981 年執行任務。 Canadarm2 幫助建造了國際太空站並支援太空站活動,Canadarm3 是正在建造的下一代臂,用於支持 阿爾忒彌斯計劃誰看到了 CSA 太空人 傑里米·漢森 飛來飛去 週一 在 阿爾忒彌斯2號 四月。
Canadaarm2 歷史上最偉大的時刻之一是 準備緊急搶修 2007 年,太陽能電池板被撕裂,需要美國宇航局太空行走者 Scott Parzaynski 乘坐機翼,並使用加拿大機器人延伸裝置「繁榮」到達太陽能電池板最遠的直接部分進行修復。









