硬件系統。信用： 自然 （2025）。二：10.1038/s41586-025-09575-x
飛行機器人的機器人在許多應用程序（例如工業服務或建築）中表現出了自己的作用。它們在艱苦的或危險的地方的用處使它們在有人口風險的應用中特別有希望。儘管這些年來這些機器在不斷改善，但它們仍然缺乏某些領域。
過去的無人機困難之一是有機會互相形成並在飛行過程中共同努力。這種功能對於諸如工具交換之類的東西很有用，類似於護士在手術過程中如何將各種工具傳遞給醫生 – 允許醫生（或操縱無人機）連續工作。
困難源於所謂的“下降洗滌”，這是兩個無人機之間產生的空氣的強烈運動，這干擾了它們的確切動作和停靠程序。儘管如此，來自中國韋斯特利大學的一組研究人員已經開發了一種新的微型車輛（MAV）系統，該系統可以在飛行過程中以令人印象深刻的準確性交換工具。在他們的新研究中記錄了有關飛行箱的設計和實驗測試， 出版 v 自然場地
FlightToolbox由MAV組成，其中包含多種工具以及MAV機器人操縱器。該系統使用內置視覺（跟踪QR碼）進行準確的相對定位，基於神經網絡進行評估，以預測和補償實時降低違規行為，以及一種與具有彈性teters的電磁網絡連接以連接工具的機制。
該研究的作者解釋說：“在對接過程中，MAV螺旋槳螺旋槳在其下設置的MAV工具上產生恆定而密集的降低疾病。評估然後補償誘導的違規和扭矩很重要。”
為了檢查系統是否可以補償沖洗力，團隊對使用儀器的一動和移動工具進行了多個階段任務和實驗，然後進行了20次一致的試驗，以檢查準確性和重複性。
多階段任務不僅成功地證明了該系統能夠在飛行中切換工具，而且FlightoolBox也達到了圓盤穩定器0.80±0.33 cm的塑形的準確性，即使在強大的降低降低到13.18 m/s的情況下也是如此。該團隊說，與達到6-8厘米之間精度的類似系統的準確性相比，這是一個重大改進。
在飛行機械人的世界中，FlyingToolbox似乎是邁出的一大步，具有許多潛在的應用，但是還有一些可以澄清的障礙。例如，在受控的實驗室中測試了無人機系統，因此在外部條件條件下的功能可能更加困難。
但是，團隊對進步感到滿意。他們說：“系統的準確性，可靠性和多功能性使其成為各種真實任務的潛在解決方案。我們認為，它可以激發社區開發複雜的合作航空操縱系統的複雜系統，例如，更換電池並重新恢復材料，從而顯著擴大空氣操縱器的能力。”
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引用：儘管干擾了空氣流量，但“系統”飛行器盒無人機在空中中間的工具交換（2025年10月6日）。 2025年10月6日與https://techxplore.com/news/2025-10-flyingtoolbox-ccuraate-mid-air.html接收
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