太空業務是非常複雜且昂貴的業務。有很多事情可能會出錯，尤其是當涉及到諸如月球和附近行星等外星人的地面任務時，這些屍體是通過機器人和遠程操作的機器人和車輛進行的。像棍子一樣小的事件可以極大地影響任務的目標甚至放棄。
2005年，NASA的火星勘探Roves被困在沙灘上，從該組織的促銷實驗室的專家那里花了六週的時間才能釋放它。就在幾週前，Persevence Rover也在膠合鑽中掙扎，但幸運的是，這種情況得以解決。
但是，並非每個故事都有一個幸福的結局。在2009年，在相當奇怪的情況下發現了Spirit Rover，無法恢復。隨著火星冬季的進一步複雜化的救援工作，這種精神在兩年後正式放棄。這樣的事故很快就會成為過去。
一個重要的發現
威斯康星大學 – 麥迪遜分校的工程師已經確定了這些流浪者在地球上的測試方案中的缺陷，這通常使人們對勘探潛力過度樂觀。流浪者經常在類似沙漠的區域進行測試，這些區域模擬了月球和火星上的干燥條件，代表這些屍體的重力減少。
但是，根據UW-Madison研究團隊的說法，測試通常忽略了重力對沙子顆粒的影響，這意味著模擬測試幾乎不那麼準確（讀取：現實）。 “準備這些任務的一個重要因素是對跑步者越過外星人表面至低重力的方式的準確理解，以防止卡在柔軟的地面或岩石區域中，”該小組 解釋。
具體而言，這是為NASA的Viper Rover建模工作的同一團隊。調查極地勘探漫遊器或毒蛇的Volators必須在月球最艱難的一面尋找水和其他有用的資源，但該項目於2024年被終止。
該組基於一個名為Chrono的開源仿真軟件，以發現基於地球的漫遊者測試協議中的差異。它是相同的軟件，用於評估美國陸軍車輛的越野功能。該小組已經在發表的文檔中分析了其發現 現場機器人學雜誌。
通往更安全的漫遊者任務的道路
但是，UW-Madison團隊繼續在Rover Tech上進行太空任務。該小組在編輯現象時指出，地球的重力在沙子中產生的吸引力比同一顆粒在月球或火星上會產生的吸引力。
此外，據說地球上的沙子更剛性，而月球上的頂表面則較柔軟，這意味著它將在漫遊車輪下方更急劇地移動，從而減少吸引力。
有趣的是，允許上述發現的軟件用於各種行業。除了教育機構，他最著名的 用戶 包括美國陸軍車輛系統中心，NASA噴氣推進實驗室，美國陸軍研發中心以及國家可再生能源實驗室。
它也被意大利的Politecnico di Milano的專家使用，用於吉祥物Lander發送小行星Ryugu。除了車輛模擬和高級機器人外，Chrono項目甚至為“小手錶”開發。
