新技能使漫遊者的電池能量減少。
自從火星上登陸十三年以來,工程師正在尋找使NASA Rover提高生產力的方法。六輪式機器人具有完成自主性和多任務處理的能力 – 為好奇源設計的改進,這是多損害無線電示波器(MMRTG)的熱電發電機。高效率意味著流動站的力量很大,因為它繼續破譯古代火星氣候,現在正在改變湖泊和河流的世界。
好奇心最近加入了一個充滿拳擊訓練的地區。據信那些頑固的事件是在幾千萬年前創造的。它延伸了山的這一部分,即3公里的高度(5公里的高度),地層表明,微生物的壽命可以在火星地塊中的eons中生存,從而延長了行星乾燥時的生命週期。
做這項偵探工作涉及很多精力。除了駕駛機器人手臂研究岩石和懸崖外,好奇心還提供無線電,相機和10個需要力量的科學工具。製作許多將電子,機械零件和工具保持最佳狀態的加熱器。諸如精神和選擇車輛和洞察力的任務專注於裝載電池,但技術總是有不接收陽光的風險。
取而代之的是,好奇心和他的年輕兄弟姐妹使用了他們的MMRTG核能來源,即plutonio顆粒的下降,以產生能量和裝載流動站的電池。流浪者的許多科學工具以其持續時間而聞名(自1977年以來,基於RTG的Voyager宇宙飛船)。但是,p的時間隨著時間的流逝而下降,加載好奇心電池需要更長的時間,而對於特定的科學來說,能量更少。
團隊仔細管理Rover的日常效力預算,對所有繪製電池的設備進行分解。在測試所有這些成分之前,對它們進行了測試,但經過多年的極端遊行環境,它們是複雜系統的一部分。灰塵,輻射和嚴格的溫度波動帶來了工程師未期望的邊緣情況。
里達·拉爾森(Reidar Larsen)在加利福尼亞州的短噴氣推進實驗室說:“在我們是審慎的父母之前的任務。”拉爾森(Larsen)指導了一群發展新技能的工程師。 “好像我們的少年在掙扎,我們正在振作起來。從孩子那裡,您可以一次做一件事,但是隨著您成熟,您會學習多任務處理。”
更有效的科學
總體而言,JPL工程師發出好奇心以完成任務列表,Rover為小睡一會兒。在2021年,團隊開始研究是否安全地組合了兩個或三個漫遊者任務,從而減少了好奇心的激活時間。
例如,好奇心無線電定期發送數據,並帶有數據轉換為地面的圖像。羅佛在開車時可以與Orbitro交談,提取他的機器人手臂或圖像嗎?停止任務可能會縮短每天的計劃,從而減少加熱器和工具需要更少的時間所使用的能量。測試可能會出現的好奇心可以安全出現,並且所有這些都已在火星中成功證明。
另一個技巧是決定決定離開好奇心,如果他的任務在一開始就結束了。在一天活動將持續多長時間的情況下,工程師始終會得到評分。現在,如果好奇心在給定時間之前完成了這些活動,他將儘早入睡。
當Rover管理時,讓它管理拳頭,在第二天計劃之前重新加載。從單個活動中添加了只有10或20分鐘的動作,以最大程度地提高MMRTG壽命,以進行更多的道路和探索。
英里要走
實際上,團隊一直在建立其他好奇心。多種機械師,應通過軟件更新來改進駕駛技能的機器人粉碎鑽頭,並改進駕駛技能的方法。在“旋轉頭痛”中,兩台木製攝影機安裝的攝像機之一停止了顏色過濾器的顏色,“團隊開發了一部作品,使他們能夠捕捉美麗的全景圖。
JPL還開發了一種算法,以減少好奇心的磨損。儘管工程師控制了新的傷害,但他們並不擔心:22公里(35公里),經過廣泛的研究,儘管進行了訓練,但車輪還是值得前往的。 (在最壞的情況下,好奇心可以去除車輪的“跑步機”,並將其驅動在零件的其餘部分中。)
這些措施在一起工作,以使好奇心一如既往地忙碌。
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好奇心是通過NASA噴氣推進實驗室(Caltech)管理的,加利福尼亞州的通行證。 JPL指導NASA科學任務管理在華盛頓NASA MARSA計劃勘探計劃的投資組合中的作用。 Malin太空科學系統建於San Diegon,並經營MastCam。