您很有可能聽說過無人機的一項名為「避障」的功能。而且，顧名思義，它的目的是感知並避開障礙物，以防止無人機與物體和人類相撞。這聽起來像魔法，在某些方面確實如此，但儘管其性能令人印象深刻，但它遠非完美。
這是只有最好的無人機才能看到的功能，通常是更先進的型號。這些主要是 DJI 無人機和少數 Autel 型號。目前提供避障功能的最受歡迎的 DJI 型號是 DJI Mavic 4 Pro、DJI Air 3S、DJI Air 3、DJI Mini 4 Pro 和 DJI Mavic 3 系列。一些更新、更先進的型號也配備了光達，但這是用於在低光源情況下感測障礙物。
需要記住的一件事是，防撞永遠無法完全支持，因為雖然有效且非常有用，但可能會發生錯誤，視覺感測器並不總是能夠檢測到障礙物。您還應該確保系統設定為適合您所搭乘的航班類型的正確設定。
什麼是避障？
由於主要是具有防撞功能的 DJI 無人機，因此我們將重點放在 DJI 高級飛行員輔助系統（APAS）。啟用此功能後，可以將無人機設定為在偵測到障礙物時以不同的方式運作。配備全向雙眼視覺系統的 DJI 無人機通常提供 360 度偵測。
避障系統通常具有六個視覺感測器（前部、後部和底部各兩個）和一個下紅外線飛行時間 (ToF) 感測器。這些長度從 20 英寸/50 厘米到 98 英尺/30 m。大多數感測器的最大範圍為 59 ft / 18 m。這對於大多數情況來說已經足夠了。
雙眼視覺感測器看起來就像放置在無人機周圍的小型相機鏡頭。啟用後，預設情況下，飛行員將在 DJI Fly 應用程式中收到障礙物警告，並發出視覺警告，障礙物與無人機的距離在攝影機視圖視窗中可見，並發出音訊警報。
如何使用避障功能？
避障功能非常易於使用，並且在相容的 DJI 無人機上預設為啟用。它可以使用標準控制器或智慧型控制器在 DJI Fly 應用程式中開啟、調整和關閉。點擊應用程式右上角的三個水平點以開啟選單並導航到“安全性”標籤。
預設情況下，避障將設定為制動，這意味著當檢測到障礙物時，無人機將停止並懸停。另一個選項是Bypass，可以設定為Normal 或Nifty。在普通模式下，無人機會在與障礙物保持安全距離的情況下繞過障礙物。在 Nifty 模式下，無人機將在飛行中進行更細微的自動調整，碰撞風險更大。
您還可以停用避障功能，當它在複雜環境中飛行時捕獲視頻片段時停止無人機或使其以不良方式調整其飛行時，這是必要的。
為什麼避障有用？
透過到目前為止介紹的所有內容，您將清楚了解避障為何有用。但如前所述，雖然這是一項很棒的功能，但它並不是您可以一直依賴的功能。避障僅應在靠近障礙物飛行時自行決定用作安全裝置。
例如，當設定為「煞車」時，「避障」功能可以在您誤判飛行動作的情況下挽救您的無人機。這是該功能最明顯的優勢，但避障功能也帶來了兩個額外的關鍵優勢。
為大疆無人機添加避障功能通常意味著無人機將擁有更先進的主題追蹤功能，因為它依賴於自主飛行。此外，由於無人機可以使用避障系統，Homecoming 也得到了極大的改進，變得更加安全。再說一次，它並不完美，但擁有它總比沒有好。
躲避障礙物時會遇到哪些陷阱？
我們已經提到過，避障感測器並不總是能夠識別障礙物，光可能是造成這種情況的一個原因。光線過多或過少都可能會出現問題，例如在夜間飛行或直接在太陽前面飛行，這可能會影響感測器。
另一個問題是，避障功能會使無人機飛行變得不太順暢，這在複雜環境中捕捉影片時會產生很大的問題。在這些情況下，您經常會發現停用避障功能更有效、更安全。
在上面的範例影片中，必須關閉避障功能，因為無人機飛行時靠近地面、低矮且靠近樹木。這是一場避障噩夢，即使模式設定為“漂亮”，飛行也不可能平穩。
交換障礙物 避開像這樣的複雜環境是一個經過計算的風險，但簡單的飛行、對環境的關心和關注會大有幫助。對於大多數其他情況，打開避障功能是有意義的，並且在大多數情況下，它將有助於確保您的無人機免受碰撞。
LiDAR 如何與視覺感測器配合使用？
DJI 最先進的無人機（包括 DJI Mavic 4 Pro 和 DJI Air 3S）的前向雷射雷達可發射和接收雷射以識別前方障礙物。由於 LiDAR 是前向的，因此與標準視覺感測器系統不同，它只能感知這個單一方向。如果發現障礙物，無人機將根據情況避開障礙物或煞車。
光達主要用於低光源和夜間飛行，無人機會根據情況自動在兩個系統之間切換。此外，在某些情況下，它會同時使用兩個系統。 LiDAR 系統的工作距離為 20 英吋/50 公分至 82 英尺/25 m。儘管雷射雷達無法辨識電線、玻璃或雪，但可以辨識直徑大於 2.5 公分且反射率大於 40% 的物體。
