森林機器人手整合熱，慣性和功率傳感器

儘管在過去的幾十年中，機器人已經引入了越來越高的系統，但大多數現有的機器人尚未能夠以相同的靈活性和視為人的感知能力來操縱對象。反過來，這反過來會對它們在現實世界的各個任務中的有效性產生負面影響，從研討會工作到自發災難，組裝或執行維護後的清潔碎屑，尤其是在高溫工作媒體（例如鋼鐵廠）的基礎和較高的基礎中，在這些媒體中，升高的溫度可以顯著降低生產率和兼容，以降低生產率和兼容，以使安全操作局限於安全操作。

南加州大學的研究人員最近開發了一種動機（使用熱，慣性和功率傳感器的多模式觀察），這是一種新的機器人手，可以改善用類人體機器人對象進行操縱的可能性。介紹的創新 紙 發表在 arxiv 預印式服務器具有感官設備的組合，包括觸覺傳感器，深度傳感器，熱室，慣性測量傳感器（IMU）和視覺傳感器。

丹尼爾·塞塔（Daniel Seita），漢揚（Hanyang Zhou），劉·劉（Wenhao Liu）和哈茲（Hazhe Lou）說：“我們的文章源於在傳統的視覺和触覺效果之外推進機器人操縱的需求。” “在現代多階段的機器人手中，對於與熱意識和響應式反饋有關的複雜任務所必需的綜合感知可能性通常不足。”

最近對西斯和他的學生進行研究的主要目標是開發一種新的通用和多模式的機器人手，靈感來自人類手的啟發，可以安全，可以肯定地應對物體。使用傳感器更複雜的引入，它們創建的手可以在各種環境中（從家庭到工廠）進行更細微的對象交互。

“一開始最直觀的思想是如何正確設計更符合人類日常感知的系統的研究。我們受到人類行為行動的啟發，” Zhou和Liu解釋說。

“我們使用了幾隻商業上負擔得起的機器人聰明的手。

研究小組解釋說：“動機的手是一個先進的機器人手，在一個聰明的平台上集成了多個傳感器 – 熱，深度，RGB（視覺），慣性（IMU）和触覺。” “它擴大了跳躍之手的廣泛使用設計，提供了高級緩刑機會。其主要優勢包括全面的環境意識，安全處理熱對象的能力以及相似外觀的對象之間的區分，但各種物理特性。”

為了評估動機的潛力，研究人員在實驗室條件下進行了兩個不同的實驗。開發了第一個實驗，以評估一隻手在考慮溫度時了解對象的能力，以免觸摸其表面上特別熱的區域。

第二個實驗需要以相同形式操縱對象，但重量不同。為了對許多對象進行分類，手指尖對其進行了簡單的動作。

盧說：“我們研究中最明顯的成就是將各種傳感器整合到一個聰明的機器人手中，從而大大擴大了其操縱能力。” “我們的結果表明，與3D重建結合使用的熱聲有效地指導了一場安全的戰鬥，慣性發聲使您可以準確地對物體的質量分類進行分類。”

在最初的測試中，由這支研究人員組成的機器人手錶現出非常好的表現，可以安全地捕獲各種物體，並以良好的準確性來預測她的質量。將來，動機可以進一步改進，並在更廣泛的實驗範圍內進行測試，以測試其對特定應用的潛力。

Sotha和他的學生認為，這對於在家中解決手動問題，專業美食和工業狀況尤其有希望。由於手可以安全地處理熱對象並以良好的精度操縱它們，因此它可以超越其他現有系統，以製備熱盤以及焊接或擰緊螺釘時，因為這些任務需要根據對象的溫度進行精確評估力和操縱策略的適應。

Liu補充說：“將來，我們計劃進一步改善動機的手，集成其他高分辨率傳感器（例如Digit 360），以提供更薄的觸覺反饋。” “我們還努力闡明我們的多模式發聲算法，並在困難的實際條件下研究其他應用，例如需要復雜的熱和功率相互作用的操縱和環境的高級任務。”

“本文介紹了一個平台系統。我們上週在聖誕老人的ISER 2025會議上介紹了這項工作，並與許多偉大的研究人員交換了我們的想法。我們真的希望這會激發社區在研究方向上考慮更敏感的方法，” Zhou補充說。

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