佐治亞理工學院的研究人員團隊開發了一種基於智慧型手機的新系統，可以極大地簡化人類與機器人的互動方式。該平台名為 COBALT，允許幾乎沒有電腦經驗的用戶僅使用電話和網路連線即可從世界上幾乎任何地方遠端控制機器人手臂。
該計畫由佐治亞理工學院的人員、人工智慧和機器人 (PAIR) 實驗室開發，將智慧型手機轉變為機械手臂的運動控制器。使用者只需朝不同方向移動手機，機器人就會即時反映這些動作。抓取、移動和釋放物體等基本任務可以透過簡單的螢幕控制來執行，這使得體驗更像是行動遊戲，而不是操作工業機械。
阿尤什·阿加瓦爾博士佐治亞理工學院互動計算學院的學生、COBALT 研究團隊的負責人表示，該系統的設計目的是讓初學者而不是專家能夠接觸到機器人技術。在測試過程中，來自印度、印尼和巴基斯坦等國家的參與者遠端控制了喬治亞理工學院實驗室內的機器人手臂，儘管他們之前沒有機器人技術經驗。
研究人員認為眾包可以塑造機器人技術的未來
COBALT 背後的更大目標不僅僅是便利性。研究人員認為，該平台可以解決機器人技術面臨的最大挑戰之一：收集足夠的現實世界訓練資料來改善人工智慧驅動的機器人系統。
現代機器人需要大量的策略訓練資料來學習如何可靠地執行實體任務。 PAIR 實驗室主任、助理教授 Animesh Garg 表示，僅靠模擬不足以訓練機器人進行大規模開發。相反，研究人員設想了一個眾包網絡，數百萬智慧型手機用戶透過與機器人遠端互動被動地貢獻操作數據。
Garg 將這個想法比喻為利用全球近 50 億智慧型手機用戶。透過降低進入門檻，團隊希望創建一個可擴展的全球系統，能夠加速機器人學習和自動化。
該技術也可能具有重大的教育意義。佐治亞理工學院的研究人員最近向亞特蘭大市中心高中的學生展示了 COBALT，讓他們能夠使用智慧型手機遠端操作機器手臂。介面的簡單性可以使機器人教育在課堂上更容易進行，而無需昂貴的設備或專用硬體。
未來的機器人「零工經濟」可能並不遙遠
研究人員也相信，COBALT 最終可以支援全新形式的遠距工作。加格描述了機器人零工經濟的可能性，人們可以在世界任何地方的家庭、倉庫或工廠遠端操作輔助機器人。
實際上，這可能意味著工廠機器人可以自主處理大部分任務，但在面臨困難情況時需要人類的幫助。遠端操作員不需要現場工作人員，而是可以透過手機短暫控制，然後將作業交還給人工智慧系統。
Agarwal 表示，用戶研究表明，智慧型手機比 VR 耳機、鍵盤或傳統控制器更受歡迎，因為它們感覺更直觀，同時仍提供高品質的控制數據。該系統還使用 WebRTC 技術最大限度地減少延遲，類似於 Zoom 和 Google Meet 等平台，確保機器人運動和即時視訊串流即使在長距離內也能保持回應。
COBALT 的研究工作將於本週在維也納舉行的 IEEE 國際機器人與自動化會議上展示，該團隊不僅展示了該技術本身，還展示了圍繞該技術構建的大規模遠端操作網路。
