人形機器人可望打破百米短跑紀錄

Sabastien Save 上週末在 2 小時內跑完馬拉松，創造了新的世界紀錄，但他並不是唯一一個提高跑者標準的人。 4月19日，中國智慧型手機製造商榮耀的機器人打破了男子半程馬拉松紀錄。在本月的另一場比賽中，來自 Unitree 的機器人差點打破男子 100 公尺短跑記錄。這些發展提出了兩個大問題：人形機器人的移動速度有多快，以及快速運作的機器人有什麼意義？

首屆北京亦城半程馬拉松和人形機器人半程馬拉松於2025年舉行，人類和機器人在同一個21.1公里的距離上進行比賽。雖然2025年自主機器人的半馬最快成績為2小時40分鐘，但今年已大幅縮短至50多分鐘。

此外，機器人製造商 Unitree 宣布其雙足模型 H1 創下了每秒 10.1 公尺的速度紀錄。就上下文而言，尤塞恩·博爾特 (Usain Bolt) 在男子 100 公尺比賽中的紀錄需要每秒 10.44 公尺的平均速度 – 這意味著該紀錄已在距離之內。

倫敦帝國學院的 Petar Kormushev 表示，近年來跑步機器人的快速改進有幾個因素促成。零件價格大幅下降，並且引入了更高品質的零件，例如響應速度更快、運行速度更快的更強大、更高效的引擎。電腦晶片也變得更快、耗電更少，使機器能夠執行更複雜的控制演算法。部件之間的通訊也可能變得更快，感測器也可能變得更小、更準確。

但如果速度是目標，那麼創造模仿人類的機器人不太可能是成功的策略。英國伯恩茅斯大學的貝南達達什扎德 (Behnam Dadashzadeh) 表示：「人類不太適應跑步，因為我們生存和發展的基本需求不是跑步。」相反，研究表明，模仿鴯鶓奔跑方式的機器人比具有人類腿的機器人效率高 300%。

達達什扎德不確定創造跑步機器人是否會直接為人形機器人服務的家庭或工廠帶來任何好處。 「如果我們需要機器人快速移動，我們可以給它們提供輪子，」他說。

科爾穆舍夫說，雖然跑步機器人不一定有商業需求，但這些比賽是一個很好的示範。 「這就像對設備的壓力測試，因為你必須長時間向驅動器施加高扭矩，這可能會導致過熱，」他說。 “撞擊地面會導致變速箱產生震動，如果震動不好，很容易使齒輪斷齒。”

這與汽車製造商在充滿崎嶇道路、跳躍和急轉彎的挑戰性拉力賽中競爭沒有什麼不同。參觀商店的要求不會那麼高，但賽車可以讓顧客放心，製造商知道如何製造可靠的產品。團結和榮譽都無法與之交談。 新科學家 關於他們的動機。

但競爭也會產生不正當的激勵措施，導致專案不適合更廣泛的使用。科爾穆舍夫說，你在跑步比賽中看到的機器人將是高度專業化的，沒有工作手臂或臉部——有時甚至沒有頭部——並且具有專門為快速前進而設計的大型髖關節。 「如果他必須側向移動，他將不得不掙扎，任何其他運動對他來說都可能非常困難，因為質量和力量的分佈只針對向前運動進行優化，」他說。

這並不意味著人形機器人一旦變得實用且便宜就不再有用。在為人類設計的世界中，類人機器人將具有多種優勢，例如操作門把手、樓梯、家具和工具的能力。

人形機器人的移動速度有多快？達達什扎德認為，我們可能即將突破機器人在外觀和行為上與人類相似的極限。他相信這樣的機器人將打破所有人類記錄，但不會走得更遠。 「它們的規模將相同，但機器人的速度會更快一些，」他說。