觀測火星沙丘的新方法是 Valles Marineris Explorer（VaMEx）。 VaMEx 是德國太空總署在德國航空航天中心 (DLR) 的一個計畫。該計畫的目標是設計一群自主的、異質的機器人來探索火星上的水手谷——號稱紅色星球上的「大峽谷」。
水手之舞 是一個大型裂谷系統 行進 科學家希望尋找液態水的痕跡，這些痕跡可能存在於受保護的生態位中，並作為可能生命的棲息地。但該地區很難調查 由於其地形這給機器人測量帶來了挑戰。
但 VaMEx 團隊正在探索駕駛、步行和飛行系統的組合，以利用每個概念在對具有不同環境特徵的大區域進行聯合調查時所帶來的優勢。團隊正在探索的獨特方法是火星探測器配備了創造性的弧形輪，就像沙漠蜥蜴的腿一樣，可以在沙子中「游泳」。
維爾茨堡大學的研究小組發現了沙魚的運動方式，並將這種運動方式應用到了火星探測器上，據說這種運動方式比其他穿越沙地的導航方式表現更好。
維爾茨堡大學的專家與德國不來梅的德國太空中心研究人員合作，設計了漫遊遊輪，該輪可以模仿沙魚的移動特性以及與地面的相互作用，產生縱向和橫向力。這種運動會在沙上留下正弦或 S 形的痕跡。
仿生學
火星機器必須應付沙子、礫石、斜坡和一般不平坦的地形，同時保持其機動性、穩定性和效率。
Marco Schmidt 是本科生電腦科學家，也是地球觀測嵌入式系統和感測器 (ESSEO) 主席，他正在領導仿生移動研究。
施密特的團隊與不來梅的德國人工智慧研究中心和不來梅大學合作，在沙地和開闊地形上測試了漫遊車。
施密特說，結果顯示車輛在沙地中行駛穩定，但實驗也揭示了明顯的改進跡象。
沙魚運動的想法被採納 石龍子撒哈拉沙漠中發現的一種蜥蜴，能夠挖洞，然後在沙漠中「游泳」以捕獵或逃避掠食者。
行動解決方案
該大學正在進行移動技術方面的研究，並計劃進一步改進以提高混合地形中的表現。 ESSEO 團隊的目標是將其對 VaMEx 的貢獻擴大到軟體驅動的移動性。
研究計劃還要求制定明確考慮滑移、下沉以及地形與車輪之間相互作用的控制策略。結果之一是流動站在細粒度環境中的行為更加穩定和適應性更強。
SETI 研究所、火星研究所、穀神星機器人和 NASA 艾姆斯研究中心的 Pascal Lee 補充說：「創建能夠可靠、高效地穿越火星上大型沙丘區的移動解決方案，不僅在水手谷，而且在整個星球上，都是未來機器人和載人火星探索的關鍵。」他不參與這項研究。
「這種仿生技術的開發是創新且有趣的，」李告訴 Space.com。
有關 DLR 在火星漫遊車、爬行車和無人機方面的工作的詳細資訊 – Valles Marineris Explorer 項目， 造訪專案網站。
