帶有柔軟握把的機器人手可以幫助殘疾人製作披薩和更多

對於數百萬遇到流動性問題的美國人而言，烹飪披薩比僅僅是意大利辣香腸或香腸之間的選擇要困難得多。目前，弗吉尼亞理工大學的研究人員開發了一隻機器人手，並使用了新的輔助捕獲，可以幫助殘疾人執行複雜的日常任務，包括創建比薩餅。

該研究的結果可以增加行動能力有限的人的獨立性 出版 v 軟機器人技術場地

創建可以模仿人類運動的新工具的是迪倫·洛斯（Dylan Lose）的作品，而邁克爾·巴特利特（Michael Bartlett）都是機械工程的輔助 – 專家。 “我們的理念是，如果您要為某人提供可以幫助他們的機器人，那麼它必須與一個人如何完成相同任務有聯繫，” Lost說。

“這使機器人的動作更加擴展了一個人的自然運動。僅僅創建功能性機器人系統就不夠，系統應該方便且直觀。”

該團隊擁有超過60萬美元的融資，並擁有瑪雅·基利（Maya Kili）和尤尼·金（Yunhi Kim）等研究生，創建了一個入侵者，他們可以撿起並將沙紋量的物體移至重水罐中，以及它們之間的所有東西，包括披薩成分。

甜點首先

機器人技術可以增加殘疾人的獨立性，幫助他們完成日常任務，但是機器人經常試圖跟上他們要求他們完成的各種任務，尤其是在晚餐時。食品是多種多樣的，尺寸，形狀和質地不同，因此，在噴灑磨碎的奶酪時，可以打開一罐醬汁的機器人可以打架。如何教機器人香蕉和一瓶番茄醬之間的區別？

在他們最近的工作中，該團隊對機器人進行了編程，以從操縱桿中獲取團隊，類似於在視頻遊戲中使用的團隊。使用人工智能（AI），機器人開始解釋命令以破譯該人試圖做的事情，然後使用這些數據來幫助完成其餘任務。

團隊決定開始一些樂趣：使用實驗室的機器人手來製造冰淇淋。

第一次嘗試並不順利。

洛蒂說：“原因之一是傳統上機器人夾緊事情的原因之一。” “當您有一瓶糖漿之類的東西時，它的效果很好，但是當您有較小的東西（例如噴霧或棉花糖）時，擠壓所有東西並希望最好的東西並不容易。”

問題的一部分是機器人捕獲的材料。當侵略者由純軟材料製成時，可能會用不規則或重物大驚小怪。當入侵者由更僵硬的材料製成時，他通常無法理解小物體或一組物體。

Losy和Bartlett團隊決定建立兩個組合：硬機器人技術，該機器人在聯繫點使用了軟捕獲。該團隊使用Bartlett的柔軟材料和具有獨特特性的粘合劑的作品，以該名稱介紹了一些東西 切換膠巴特利特說：“撿起東西可能很強大，而且很容易被關閉以釋放物體。”

該團隊為機器人手臂創建了一個柔軟的氣泡尖端，當它與物體接觸時，該機器人臂略微吹走，從而形成了粘合劑連接。添加更多的空氣發行了連接。機器人將開關粘合劑安裝在適當的位置，成功製作了冰淇淋，噴霧劑等。

披薩始終是最好的答案

在菜單上進一步：比薩餅。

巴特利特說：“機器人和入侵者的存在與一個人合作收集披薩，確實挑戰了我們系統的各個方面。” “披薩的樹皮和奶酪尺寸不同。它們的醬汁和餡料不同。披薩也是一項很好的主題研究，因為每個人都希望用自己的披薩進行各種餡料，這使其非常個性化。這意味著一個人和機器人必須協調以使機器人能夠創建一個經營者，他真正想要的是他所學到的東西，他們學到了什麼，他們學到了這些部分。

使用一個人的入口，機器人手舉起了披薩鍋，固體金屬。然後，他用比薩餅，柔軟的材料分發了麵團。然後出現醬汁，意大利辣香腸，胡椒粉，橄欖和奶酪。膠水的末端完成了他們的工作，機器人成功製作了披薩。

這種烹飪成就強調了國家科學基金會的贈款核心：從根本上促進機器人技術，以便殘疾人能夠執行更廣泛的任務。

Loti說：“從長遠來看，我們想創建可以選擇任何對象的機器人。” “它們可以柔軟，堅硬，大，小或由不同類型的紋理製成。如果您是需要機器人來幫助您完成日常任務的人，那麼如果該機器人可以幫助您製作午餐或收集想要的東西，那就太好了。”