像帶有新機翼的鳥類一樣的機器人
帶有薄片的機器人以鳥類的風格進行自我訓練，採用重新配置的機制。信用： 成就科學 （2025）。 doi：10.1126/sciadv.adx0465
2021年，一群來自中國的科學家設計 Robofalcon– 在一種新設計機制的機器人中，為控制蝙蝠中的形態翅膀而創建的，能夠飛行。雖然這個受到傳記啟發的機器人在巡航速度方面表現良好，但他無法以較低的速度飛行或在沒有幫助的情況下達到距離。
現在，同一批研究人員已經更新了他們的設計。他們的工作， 出版 v 成就科學描述了Robofalcon 2.0，其中包括800克機身和機翼中重新配置的機制，因此一對薄片在一個板上掃過並折疊。這種更複雜的機翼系統使Robofalcon 2.0無需幫助就可以伸出來，並以較低的速度保持飛行。
前面的大多數生物啟發的飛行機器人都以一種自由度（DOF）依賴於翅膀，它們模仿了以昆蟲或蜂鳥風格懸掛的對稱對稱的，而不是三隻DOF電影，由大型鳥類和蝙蝠使用，整個翅膀，翼，掃式，掃式，掃地和分解。為了重新創建這些更複雜的機翼運動，團隊使用分離的組合開發了重新配置的機制，使您可以在一個沙龍中滾動，掃蕩和折疊（FSF）。
“這些機制可以保證RoboFalCon2.0可以使用腹側前部截距向下飛行並向前飛行，並加油的舉動，從而產生上升和強調，即以鳥類的風格增加。鏈接和折疊振幅也可以配置以控制步驟和滾動，”研究的作者解釋說。
該團隊使用了雞隧道的實驗，模擬和真實的飛行測試來分析設計性能。雞隧道的測試和建模表明，機翼旗的增加會增加電梯和金屬衝動，從而有助於採取行動並管理步驟。作者還說，控制FSF運動語調的興起和控制的可能性是通過其真實的飛行證明來檢查的。
儘管新設計在開發生命的機器人發展並克服了自我毀滅的障礙方面邁出了幾步，但團隊認為將來可以改善它。他們說，在較高速度下，尾電梯對於穩定性是必需的，而在乘以off期間的能源效率低於昆蟲或真實鳥類的機器人。他們還發現，現實世界Robofalcon 2.0的能力受到缺乏鉛控制的限制。
該研究的作者寫道：“這裡提出的動作機制和鳥類運動的研究。”
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Ang Chen等人，斗篷 成就科學 （2025）。 doi：10.1126/sciadv.adx0465
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引用：帶有新機翼系統的鳥類機器人到達自我和低速航班（2025年9月19日），於2025年9月19日從https://techxplore.com/news/2025-09-bird-takeoff-flight.htmlt.htmlt.htmlt.htmlt.
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