這些農場是通過自組裝而成的,形成了四面體。信用:實驗室創意機
通常,當今的機器人被卡住了,它們是無法生長,也不獨立或適應環境的封閉系統。現在,哥倫比亞大學的科學家已經開發了可以在身體上“成長”,“治愈”並改善自己的機器人,從而整合了環境或其他機器人的材料。
在一項發表的新研究中描述了 成就科學這個過程稱為“機器人的代謝”,允許機器從其他機器人或其環境中吸收並重新使用零件。
“真正的自治意味著機器人不僅應該自己思考,而且應該在身體上自治,”哥倫比亞工程學和華盛頓大學的主要作者和研究員菲利普·馬丁·韋德(Philip Martin Wilder)解釋說。 “就像生物生命吸收並整合資源一樣,這些機器人使用環境或其他機器人的材料生長,適應和維修。”
這種新的範式在森林鏈路上展示了一種靈感來自Geomag玩具的機器人磁盤。農場鏈路是一個簡單的桿,配備了自由形式的磁連接器,可以以不同的角度擴展,壓縮並與其他模塊連接,從而使它們能夠形成越來越複雜的結構。
研究人員展示了單個農場如何以兩種維度形式綁定自己,然後可以變成三維機器人。然後,這些機器人進一步改進了新的細節,有效地將其“生長”到功能更強大的機器中。例如,以四面體形式形式的3D機器人集成了一種可以使用的附加關係,例如,模擬棒將下降速度提高了66.5%以上。
“在過去的十年中,機器人的思想已經向前邁進,並通過機器訓練邊界,但是機器人仍然是單一的,放鬆和不可能的。”與創新教授,哥倫比亞大學工程部主席詹姆斯·詹姆斯(James and James Skap)Lipson說,哥倫比亞大學董事長詹姆斯(James Sally)和薩利·斯卡普(Sally Skap)說。
“相反,生物體與適應性有關 – 生命形式可以生長,治愈和適應。在很大程度上,這種能力源於生物學的模塊化本質,生物學的模塊化性質可以使用和重新使用模塊(氨基酸)來自其他形式的生命。
研究人員代表了機器人的未來生態,在那裡汽車獨立支持自己,成長並適應了不可預見的任務和環境。通過模仿自然的方法,從簡單的構建基塊 – 代謝創建複雜的結構,為能夠進行物理髮展和長期穩定性的自主機器人鋪平了道路。
沃德說:“機器人的代謝為物理世界提供了數字界面,不僅可以在認知上促進,而且還可以在身體上促進自治的全新維度。” “最初,能夠代謝機器人的系統將用於專業應用程序,例如緊急恢復或太空研究。最終,他為AI可以創建物理結構或機器人的世界打開了潛力,就像他在您的電子郵件中寫或重新編寫單詞一樣。”
Lips謹慎地結束:“自我授粉機器人的形象會導致一些不良的科幻小說場景。但是,現實是,當我們將越來越多的生活轉移到機器人的情況下,沒有駕駛員的汽車來自動生產,甚至是保護空間。
更多信息:
菲利普·威爾德(Philip Whider),機器人的代謝:可以通過消費其他機器而生長的機器, 成就科學 (2025)。 二:10.1126/sciadv.adu6897場地 www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adu6897
引用:機器人現在正在生長和維修,從其他機器中消耗了零件(2025年,7月16日)。 2025年7月16日收到
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