擁有AI的醫療機器人可以幫助醫生並自動執行某些任務,提供前所未有的準確性水平,並使復雜的程序更安全,更有效。學分:羅恩·替代

想像一下,一位醫生試圖在患者的肺部深處進入癌性結節 – 豌豆大小的目標,隱藏在關鍵血管和呼吸道迷宮後面,隨著每次呼吸而變化。從該路線上拒絕一毫米可以刺穿大動脈,減少可能意味著癌症不足,這將使其無法散佈未經處理。

這就是在數千個程序中每天都面對高率的現實醫生,而精度至關重要,並且由於無法通話或敏感的解剖障礙而變得複雜。人工智能(AI)和機器人可以幫助解決這些問題並改善患者的結果嗎?

“醫學中,AIA領導者的新時代被點燃了,”計算機科學學院傑出的勞倫斯·格羅斯伯格(Lawrence Grossberg)傑出教授羅恩·安特爾斯(Ron Selterniz)說。 “具有先進AI的機器人可以幫助醫生並自動化某些任務,提供前所未有的準確性水平,並使復雜的程序更安全,更有效。”

最近的文章 v 科學機器人技術 它將基於醫療針的程序的AI領導概念正式化,並描述了每個組件的AI領導程度。

在人工智能的領導下,機器人可以比醫生使用者實現針對針的領導能力更高的準確性和準確性,還允許使用可以尖叫的現代針結構。

論文稱為“ AI掌握的醫學針頭:自主機器人導航的進步”是由Altership以及Clemson大學的Dzhanin Helscher和猶他大學的Alan Kunts撰寫的。 Hoelscher和Kuntz以前從UNC的計算機科學領域的博士學位畢業,並作為顧問替代。

AI領導的時代

幾十年來,醫生一直依靠圖像指南上的X射線圖像,掃描計算機斷層掃描(CT)和磁共振圖像(MR)來可視化患者的解剖結構並在手術前計劃針。從1800年代後期檢測X射線開始,這一進步使得更安全地進入體內點。

現在,AI領域的最新成就使您可以向前邁進。 AI可以自動分析圖像,識別目標和障礙物,計算安全軌跡,甚至可以將敏感組織周圍的機器人針直接直接到體內自動自主的區域。

這些例子之一是由北卡羅來納大學教堂山分校的一群研究人員展示的,流浪漢大學和猶他大學展示了一個醫療機器人,可以自主地將針頭自主地引導到臨床上相關的目標,這些目標在生活組織中具有很高的準確性,比僅使用傳統工具的醫生證明了最佳生產力。作者詳細描述了從II領導的領導中轉變的轉變,AI有助於感知患者的解剖結構,監視程序框架的進度,計劃企業甚至這些運動的實施。

“幾十年來,圖像領導力幫助醫生可以更好地計劃和執行醫療程序。” “人工智能的領導才能進一步確保程序更安全,侵入性較小。”

該文章正式化了AI的概念,該概念使用AI來提高醫生的生產率,並為更高級別的機器人自主權創建構建塊。本文將AI領導力的四個組成部分定義為:

  1. 解剖學的感知
  2. 儀器計劃
  3. 工具的感知狀態
  4. 在過程中執行設備設備

這四個組件中的每一個都可以提供自己的AI領導程度:

  • 基本面/實用,醫生在AI協助的幫助下執行任務
  • AI執行任務的基礎/手部,醫生控制AI並準備干預異常情況
  • AI的外觀/手部完成了任務,醫生僅應要求AI來
  • AI的完整指南 – AI充分完成任務

最後,本文對這些類別中的當前系統進行了驗證,並討論了研究問題,以確保更高的AI程度。特別是,研究人員區分了臨床接受的廣泛分佈的關鍵障礙,例如確保安全性,在監管環境中運行,醫生-AI界面的開發,這些界面的發展,這些界面在每個AI中都是直觀的,以及將必要技術整合到臨床工作過程的所有方面的能力。

認識到仍在克服的眾多問題,交替的人對醫療程序中人工藝術的未來指南表示興奮。

“ AI和機器人技術的突破將繼續確保AI領導程度的提高以及機器人在醫療程序中的自動化程度,”替代人說。 “ AI和機器人可以為醫生提供新的工具,以使復雜的程序更安全,更有效。”

更多信息:
羅恩(Ron 科學機器人技術 (2025)。 doi:10.1126/scirobotics.ADT1874場地 www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adt1874

由北卡羅來納大學教堂的大學授予


引用:正式指南可以使AI準確地操縱和定位醫療針(2025年7月9日)。於2025年7月11日提取。

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