該研究解決了人們與陌生物體的關係，為一個人和機器人的互動提供課程

要評估懸崖的重量，請提高它。粗魯還是光滑？您在上面開始手指。我們不斷通過觸摸感來收集信息，這與我們的移動方式密切相關。

從人類心理學到機器人感知，人們長期以來一直在研究人們用來研究物理世界的運動模型。心理學家稱這些運動為“研究程序” – 使用觸摸來實現目標，例如確定財產為重量或粗糙度。

哈佛大學約翰·A·波爾森（SEA）的工程學院和應用科學學院的研究人員詢問，當人們面對陌生物體而沒有任何明確的目標時，是否會出現其他新的運動模式。由機器人技術研究人員和藝術家BuseAktaş進行的一項研究，他是前研究生，也是Max Planck知識系統研究所，混合互動藝術和觀察科學的研究小組的現任研究小組的負責人，以研究開放式觸摸如何為新的，獨特的運動類別提供信息。

發表在 獨自一人，，，， 結果 它可能導致與人，機器人或人和馬什（Mashin）的互動，或在醫學，工業或藝術應用中更複雜使用人的觸摸反應。

阿克塔什（Aktash）說：“我對如何展示工程設計的原則在人類行為上，尤其是在創造性的環境中，以及我們為主題賦予創造性的自由，”阿克塔什（Aktash）在他的哲學博士學位期間領導該項目。與羅伯特·霍（Robert Haw），埃博特（Ebbott）和工程工程師詹姆斯（James）和詹姆斯·勞倫斯（James Lawrence）教授合作。

藝術裝置作為實驗

在他們的研究中，Aktaş和Team開發了一種與實驗類似的藝術裝置，以系統地觀察人們如何關注和與陌生物體互動。為了設計研究，他們是由卡內基·梅隆大學（University of Carnegie Mellon）的羅伯塔·克拉茲基（Roberta Klazki）的合著者（感人感知）的主要專家（感人）的領先專家所吸引的。

在數據收集過程中，有40名參與者通過使用各種物體創建的三個站點進行了自行車，一些朋友，例如土豆袋和滾動別針，還有一些抽象，作為帶有黑色條紋的紫色幾何形狀。第三個站是生物形態，由千克樣管結構組成，具有軟尖峰。

每個結構定期等待並使用抽氣的空氣變軟，以便研究人員可以看到參與者對身體狀況意外變化的反應。記錄和分析所有相互作用。

研究結束後，阿克塔什（Aktash）在哈佛藝術實驗室（Harvard Art Lab）創建了適當的藝術裝置。

根據他們的文章，一項詳細的分析表明，參與者執行了“各種且可靠地觀察到的互動程序”。所有這些動作都可以與每個參與者與奇怪對象（例如信息收集，操縱或遊戲）發生衝突中開發的“自我確定目標”相關聯。

阿克塔什說：“我認為最大的菜餚之一就是人們，即使您不給他們目標，使用自己的目標。”

物理互動的新類別

已經出現了四類物理互動。在“被動觀察”的相互作用中，用戶幾乎沒有觸摸就了解了對象的屬性，例如懸停手或撤退以觀察。相互作用的“主動感知”為參與者提供了更多信息，例如按下，舉起或摩擦。執行“建設性”動作以創建新的形式或安排，例如放置，膨脹，折疊，平滑或創建節點或凹痕。最後，“享樂主義”動作引起了感官經歷，例如撫摸，點擊或按摩。

研究人員發現，運動模型取決於對象的類型。人們在抽象站進行了更“建設性的”互動，但他們更被動，觀察者在車站上用一個土豆包進行了袋子，這表明有關物體的初步知識會影響遵循的物理互動和多少物理互動。

他們還發現，這種情況的變化（例如嚴格和軟化）傾向於延長人們在身體上花費的時間，並與對象互動。

研究人員寫道，類別和觀察可以為更故意設計互動體驗的設計提供基礎，例如，在令人興奮的視頻遊戲中，被動觀察和主動感知之間的差異可以告知視覺和触覺線索的平衡。

研究人員寫道，結果可能還具有“安全，自由，直覺和豐富”人之間的交互協議的設計價值。這對於在美術館或房地產中不斷擴大的虛擬旅行和步驟領導以及計算機遊戲的使用，這對於經驗基礎是基礎的計算機遊戲可能很重要。

由於機器人系統越來越多地使用智能和響應式材料引入智能，因此通過設計材料設計人類互動是另一個潛在的工作領域。