這是我們所知的世界上最先進的自動化服務衛星

DARPA 與海軍研究實驗室合作開發 RSGS 機器人有效載荷。該機器人系統經過 20 多年的開發，旨在滿足國防部的可靠性標準，包括冗餘機器人武器、航空電子設備和特遣部隊。 RSGS 有效載荷還配備攝影機和感測器，使 MRV 能夠自動接近、檢查、捕獲和升級並非為遊客設計的客戶衛星。

NRL 海軍太空技術中心代理主任 Bernard Kelm 在聲明中表示：「這次飛往發射台的飛行代表了數十年願景、風險和不懈工程努力的頂峰。」DARPA 於 2002 年首次資助太空機器人工作，這是一項名為 RescueSat 概念的小型研究。 RSGS 的歷史可以追溯到該倡議。

「RSGS 旨在永久改變這種『釋放和放棄』模式，」凱爾姆說。 “RSGS 計劃通過實現在軌幹預來改變這種模式，包括檢查、機械異常解決、衛星重新定位和升級。”

這並不是 DARPA 首次涉足衛星服務。該機構的軌道快車任務於 2007 年發射，完成了幾個月的交會演習、機械手臂測試以及近地軌道上的其他服務演示。 DARPA 於 2015 年正式建立了 RSGS 項目，以海軍研究實驗室已經開展的機器人技術工作為基礎。 DARPA 最初選擇 Maxar（現為 Lanteris Space Systems）作為 RSGS 項目的合作夥伴，但該公司退出了，DARPA 於 2020 年用諾斯羅普·格魯曼公司取代了 Maxar。

在 NASA 於 2024 年取消機器人衛星服務任務後，NASA 戈達德太空飛行中心也為 RSGS 計畫貢獻了工程專業知識。 NASA 的支援包括開發模擬和動態分析工具、軟體驗證以及飛行機器人操作員團隊，以在任務操作期間協助地面控制器。

？正在努力將這種能力轉移到行業，所以這是一種公私合作夥伴關係。