在2019年春季，六個精神漫遊車輪駛向扎在火星的沙質表面時，拉動了不活動的前輪驅動。儘管他們花了幾個月的時間試圖挖掘機器人，但美國國家航空航天局還是無法釋放精神。現在，威斯康星大學 – 麥迪遜分校的工程師可能已經理解了一種更好地為外星環境準備NASA機器人的方法。
一個 紙 發表在 田野機器人學雜誌， 工程師團隊使用計算機模擬來揭示NASA在地球上測試其流浪者的方式中缺少的元素。最近的研究背後的工程師不僅僅計算重力對在地球上測試的流浪者原型的影響，這表明NASA忽略了沙子本身中重力的吸引力。
火星上的重力明顯弱於地球。為了考慮到火星和地球之間的重力差異，NASA工程師測試了火星漫遊者的光原型，該原型大約是發送到紅色行星的群眾質量的六分之一。然而，最近的模擬顯示，地球的重力比火星或月亮更強烈。結果，地球上的沙子更加剛性，在光標輪下移動的可能性較小，同時傾向於對月球更加蓬鬆。
UW -Madison工程教授兼紙質負責人Dan Negrut說：“我們不僅需要考慮光標上的引力吸引力，而且還需要考慮重力對沙子的影響，以更好地了解Rover在月球上的出現。” 陳述。
研究背後的團隊偶然發現了難題，而NASA Viper模擬或Polar Exploration Rover調查的揮發量旨在在取消任務之前開始今年的月球。在模擬Viper的使命時，工程師根據原始漫遊者的土地和基於月球上四輪機器人的物理學的模擬觀察了試驗之間的分歧。
新發現表明，在外星地區（例如月球或火星）的漫遊者更有可能與他們的車輪戰鬥，以堅持最低的協同沙子。這可能不僅是出於精神，而且是在NASA的機會上發生的， 2005年的幾週陷入困境和好奇心， 2014年在柔軟的地面上感到困惑。鑑於沙子在其他世界的較輕引力吸引力下的行為，NASA可以更好地為其機器人準備硬地。
