肌肉機器人伸出的最密集的空間

Postech研究小組開發了一種受人體肌肉蛋白啟發的薄而靈活的機器人驅動器。該機器人像紙一樣薄，但能夠產生強大的力量，可以通過狹窄的地方操縱並操縱物體，這使其適合於廣泛的應用 – 從外科機器人到工業設備。這項研究是 出版 v 自然連接場地

大多數傳統的機器人都是用硬金屬組件構建的，賦予了它們強度，但限制了它們在有限條件下執行微妙運動或工作的能力。

在醫學領域，對機器人的需求正在增長，這可以幫助一個人內部的操作。在工業條件下，需要靈活的機器人來檢查復雜的機製或清潔狹窄的管道。然而，到目前為止，將靈活性和力量結合在一起的技術還不夠。

該團隊，包括三星電子機器人部門的Hung Gong Shin博士（以前是Postech的哲學博士），以及Postch（科學和Pokhang Technology）工程系的Kihun Kim和Van Kun Chong教授，都變成了肌肉運動。

他們模仿了肌球蛋白的功能，肌球蛋白的功能是肌肉中的一種蛋白質，通過反复的小收縮產生大型運動。使用這個概念，他們開發了薄板形狀的稀薄氣動驅動器。

乍一看，驅動器顯然是一張簡單的紙，但是裡麵包含數十個小型空氣室和多層多通道空氣路線。

當空氣被順序引入紙板時，表面突起朝幾個方向移動，逐漸積聚小力量以獲得更大的運動。即使彎曲，驅動器也只能使用他的表演，就像毛毛蟲一樣爬行。表面可以向上，向下，左，右和旋轉六個方向移動 – 並為速度和距離提供靈活的控制。

研究小組通過許多實驗證實了他們的技術的性能。在對用物體操作的測試中，機器人的精確精度類似於人的手指，他還成功地完成了任務，包括在水下移動物體。

值得注意的是，它可以執行任務，例如清潔普通機器人難以清潔的管道。此外，該團隊還開發了一種數學模型來預測機器人運動，為各種未來的設計和應用程序奠定了基礎。

預計這項研究將在日常生活和行業中帶來創新的變化。在醫療機構中，機器人可以通過小孔通過小孔來幫助準確的操作。

在工業環境中，它們可以執行各種任務，例如在有限空間中進行檢查。此外，就清潔和護理的機器人而言，他們必須以更精緻和反應迅速的方式與人們互動。

Kihun Kim教授將這項研究的含義解釋為“成功地將復雜的三維氣動網絡整合到薄而靈活的結構中，該結構通過可靠的生物可靠方法提供了多種運動。”

他補充說：“我們希望這項技術將應用於各個領域，包括手術機器人，工業條件和情報方面的聯合機器人。”