AI驅動的無人機使用3D打印在難以到達的地方建造結構

災難剛剛發生，道路無法通行，人們現在需要避難所。一組人工智能無人機無需等待數天等待救援隊，而是接管航班，提供物資和建造避難所、加強基礎設施和搭建橋樑的能力，使人們安全地團聚。

聽起來像科幻小說，但是 新研究 來自卡內基梅隆大學工程學院的他結合了無人機、增材製造和大型語言模型，重新構想了飛機製造的未來。

空中增材製造 (AM)（例如飛行 3D 打印機）多年來一直吸引著研究人員，但無人機在飛行中的自然不穩定性使得傳統的逐層製造幾乎不可能。為了克服這個問題，機械工程助理教授 Amir Barati Farimani 為無人機配備了磁性塊，可以實現精確組裝，還配備了大型語言模型 (LLM)，可以將“建造一座橋樑”等高級設計目標轉化為可執行計劃。

“法學碩士的適應性使我們能夠在現場製定和調整施工計劃。如果我們在施工過程中遇到問題，我們可以切換方式以確保高效、準確的施工。”Barati Farimani 說道。

為了測試這種空中增材製造方法，研究人員設置了一個 5×5 網格，並指示無人機使用磁性塊創建特定形狀。由於無人機是由攝像頭監控的，如果它們在錯誤的位置扔下一個方塊、留下間隙或建造效率低下，LLM 會獨立建議無人機在新計劃中處理錯誤，而不是重新開始。得益於這種閉環反饋循環，施工裝配的成功率達到 90%。

“我們可以想像這種工具可以填補坑洼，修復在軌航天器，並在重型設備無法到達的山區建設基礎設施，”他說。

展望未來，該團隊計劃在實驗室外測試他們的無人機，以解決未來的現實問題。他們計劃探索使用法學碩士創建 3D 結構的可能性，並使用更具活力的建築材料，進一步優化建築項目的靈活性。