從海到太空，這個機器人在卷中

機器人和自動化設計實驗室（RAD LAB）主任Robert Ambrose博士於2003年在NASA工作，開發了一個沒有固定上或底部的機器人。 Roboball無法翻開的理想區域，其形狀承諾可以通往駕駛汽車或指甲汽車的地方，無法到達最深的月球火山口進入海灘不平坦的沙灘。

他的兩個學生建造了第一個原型，但隨後安布羅斯推遲了這個想法，專注於宇航員的受控流浪者。

當安布羅斯（Ambrose）於2021年到達德克薩斯大學（A＆M Texas University）時，他看到了一個複興自己想法的機會：安布羅斯（Ambrose）將羅伯·羅巴爾（Robobal）恢復了生命。

現在，在最初的想法二十年後，羅巴拉（Roboballah）騎著A＆M的德克薩斯大學。

Rad Lab的Rishi Dzhangale和Derek Pratheskom的研究生指導的領導者打算將新球形機器人Roboball送往一個未知的地區。

Dzhangale和Pravekok都是哲學醫生。工程系的學生J. Mike Waker 66在再次開始球方面發揮了重要作用。

Dzhangala說：“安布羅斯博士給了我們一個很酷的機會。他給了我們在Roboball上工作的機會。

普雷維克（Pravecek）重複了這種自由感。他說：“我們擔任執行工程任務的真正工程師。這項研究還教我們一些東西，除了我們在教科書中閱讀的內容。” “這確實是兩全其美的。”

該項目基於Impairus枕頭中機器人的簡單概念。現在有兩個版本。 Roboball II是直徑為2英尺的原型，調整為試運行，監視週末和控制功率算法。 Roboball III的直徑為6英尺，並採用有用負載的計劃，例如傳感器，腔室或採樣工具，用於實際任務。

即將進行的測試將繼續將Robobal引入外部環境。 RAD實驗室研究人員計劃在加爾維斯頓海灘上進行現場測試，以證明用水向地面過渡，檢查機器人的顛簸和在真實環境中地形的適應性。

“傳統車輛停止或在急轉彎的交叉路口停止，” Dzhangala解釋說。 “這個機器人可以從水到沙子上滾出，而不必擔心方向。這發生在其他機器人不能的地方。”

創造Roboball多功能性的因素也導致了一些問題。在其防護膜內密封後，只能以電子形式獲得機器人。任何機械故障意味著要拆卸並挖掘接線和驅動器的層。

“診斷可能會令人頭疼，”普拉夫科克說。 “如果引擎故障，或者傳感器關閉，則不能只是打開面板。您必須弄清楚整個機器人並恢復。這就像丘陵球上的心臟一樣。”

Robobal的新穎性意味著球隊通常沒有計劃。

“每個任務都是新的，” Dzhangale說。 “我們非常獨立。沒有關於這種尺寸的球形機器人的文獻，具有這種尺寸的軟殼。”

儘管存在這些障礙，但每當機器人都超越期望時，學生都會感到驚訝。

Prathest說：“當這做我們沒有想到的事情時，有可能，我總是感到驚訝。” “這仍然像魔術。”

當Roboball II每小時20英里（約佔其理論力量的一半）時，該團隊創造了新的記錄。 Prase說：“我們沒想到這一速度很快就會實現。” “這令人興奮，發現了新的目標。現在我們堅持進一步。”

Ambrose認為這些反應是證據表明，在工程師可以探索時，在學生領導下的創新正在蓬勃發展。

他說：“里希（Rishi）和德里克（Derek）的自主權正是這個項目所需要的。” “他們不僅遵循說明 – 他們發明了下一代工具。”

長期目標包括自主導航和遠程部署。該團隊希望看到羅巴爾將如何從月球著陸到陡峭的山口牆，或者從無人駕駛的無人機發射以檢查地面上的疾病後景觀。每個球都可以顯示該區域，將數據傳輸回操作員，甚至可以在艱苦的地點部署工具。

“想像一下這些球在發生颶風之後部署的群，” Dzhangala說。 “它們可能是被洪水氾濫的地區的地圖，找到倖存者並返回基本數據 – 一切而不會冒著人類生命的危險。”

隨著Roboball項目的繼續，學生的研究已得到充分展示。

安布羅斯說：“工程是解決問題的方法。” “給創造力的思維挑戰和學習自由，您將看到創新如何變成現實。”