25 8 月 2026

研究人員為潛水員開發出世界上第一個便攜式水下外骨骼

研究人員為潛水員開發出世界上第一個便攜式水下外骨骼

研究人員開發出了世界上第一個便攜式水下外骨骼來支持潛水員的膝蓋運動。這項開發由北京大學的一個團隊創建,預計將減少對潛水員的身體需求,特別是空氣消耗和肌肉消耗。

在水下移動比在陸地上行走更需要精力,因為潛水員必須不斷地應對水的阻力。這種持續的掙扎限制了潛水員的耐力和操作範圍。雙側電纜驅動的水下膝蓋外骨骼通過為膝蓋提供實時輔助扭矩來運行,專門針對撲動踢腿——這是腳蹼潛水的主要推進方法。此外,先進的運動傳感器和基於力的控制使系統能夠與潛水員自然移動的方式順利集成。該設備可以為海洋研究、水下施工和專業潛水員培訓的應用開闢新的可能性。

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