機器人潛入熔岩管，為未來的月球基地做準備

為了應對這些挑戰，包括馬拉加大學空間機器人實驗室在內的歐洲研究聯盟開發了一個新的任務概念，重點是探索熔岩隧道。該作品近期發表在期刊上 科學機器人。該概念圍繞三種不同類型的機器人展開，這些機器人可以自主協作來探索和繪製這些惡劣的地下空間。該系統目前正在蘭薩羅特島（西班牙）的火山洞穴中進行測試，未來的任務將瞄準月球。

自主探索的四個階段

擬議的任務分四個精心計劃的階段展開。首先，機器人協作繪製熔岩隧道入口周圍區域的地圖（第一階段）。然後將傳感器有效載荷立方體放入洞穴中以收集初始測量結果（第 2 階段）。然後偵察車從入口下降進入內部（第 3 階段）。在最後階段，機器人團隊深入探索隧道並生成其內部的詳細 3D 地圖（第四階段）。

2023 年 2 月在蘭薩羅特島進行的實際現場測試表明，這種方法按計劃發揮作用。該實驗凸顯了由德國人工智能研究中心（DFKI）領導、馬拉加大學和西班牙 GMV 公司貢獻的聯盟的技術能力。

為月球和火星做準備

結果證實該任務概念在技術上是可行的，並展示了協作機器人系統的更廣泛潛力。這些結果表明，自主機器人團隊可以在未來的月球或火星探索任務中發揮關鍵作用。該研究還支持繼續開髮用於行星探索的先進機器人技術。

馬薩諸塞大學空間機器人實驗室的作用

馬薩諸塞大學空間機器人實驗室專注於創新新方法和技術，以提高空間機器人的自主性，涵蓋行星和軌道任務。近年來，該實驗室與歐洲航天局密切合作，開發算法幫助行星探測車（漫遊車）規劃路徑並更加自主地運行。

除了研究之外，該實驗室還致力於培訓下一代太空機器人工程師。 UMA 工業工程學院的學生參加與這項工作相關的實習和論文項目。大多數項目都是通過聯合研究工作或與公司和研究組織簽訂技術轉讓協議，與國家和國際研究機構合作實施。