人們如何方便地將包裹交給送貨機器人？

豐橋工業大學認知神經技術系和計算機科學與工程系視覺感知和認知實驗室的一個研究小組研究了人類在步行時將包裹交給自動移動送貨機器人時的行為和舒適度——這是未來智能城市物流設想的一種交互方式。

結果表明，當機器人靠近時，人們往往會感覺更舒服，而當機器人遠離時，人們往往會感到不舒服。當運輸的包裹很重時，這種趨勢尤其明顯。

另一方面，當機器人靠近時，參與者往往會放慢行走速度，有時甚至會短暫停下來，表現出短暫的猶豫。

這些結果表明，人類可能將機器人視為“有用的伙伴”而不僅僅是機器，並且適當的接近距離和運動設計對於實現舒適的人機合作非常重要。

該研究發表在期刊上 國際社交機器人雜誌。

實驗中的舒適度和行為研究

近年來，自主移動機器人越來越多地應用於物流和服務行業，用於運輸和包裹遞送。然而，目前尚未完全了解什麼距離或運動模式可以讓人們在與機器人在同一空間工作時感到舒適和安全。特別是，當機器人接近人接收包裹時，其運動軌跡和停止位置會極大地影響人的舒適感和行為方式。

在此背景下，本研究旨在了解人們在遇到並接近自動機器人遞送包裹時的行為特徵和主觀舒適度。為此，研究人員進行了三項心理物理學實驗。

在第一個實驗中，研究小組研究了人們的步行行為如何根據機器人接近的距離而變化。

結果顯示，當機器人接近較短距離時，參與者往往會更加謹慎地行走，經常猶豫，有時甚至會暫時停下來。在第二個實驗中，研究人員研究了包裝重量如何影響感知舒適度。

他們發現，當機器人靠近時，尤其是當包裹很重時，參與者會感覺更舒服。相比之下，當機器人在遠處保持靜止時，參與者往往會感到不舒服。

在最後的實驗中，該研究將熟悉機器人的人和不熟悉機器人的人進行了比較。兩組之間的舒適度評分沒有顯著差異。

對人機協作的影響

總而言之，這些結果表明，人們可能不僅僅將機器人的接近視為機械運動，而是旨在接收包裹的聯合動作。換句話說，通過正確設計機器人的接近距離和運動模式，可以創造出為人們提供更大舒適感和信心的機器人行為。

這項研究為創建一個人類和機器人可以安全舒適地協作的社會提供了基本見解。

該研究的合著者之一、計算機科學與工程系的田村秀樹副教授解釋說：“自主移動機器人越來越多地應用於物流、食品配送和餐飲服務等各種應用中。為了讓這些機器人在我們的日常生活中變得更加熟悉和接受，它們的動作必須以一種讓人類感覺自然和舒適的方式設計。”

“我們相信，通過將人類認知和行為特徵融入到機器人運動設計中，將有可能實現人類與機器人之間更舒適的共存。”

前景

未來，研究團隊計劃在更真實的環境中進行進一步研究，研究機器人的外觀、尺寸、發出的聲音、運動速度和方向等各種因素如何影響人類的感知和舒適度。

基於這些發現，研究人員的目標是為設計機器人行為提供一個基本框架，使人類和機器人在各種環境下（包括物流和服務行業）能夠安全舒適地協作。

這些努力預計將有助於創建一個社會，讓機器人更自然地被接受為我們環境的一部分，並且可以在日常生活中與人們一起工作。