智力機器人對近乎體育的領域的感知。 （a）一個帶有六角形步行的平台，靈感來自天蠍座，配備了四個BPP。信用： 成就科學 （2025）。二：10.1126/sciadv.ady5008
大自然，總工程師，再次獲得了我們的幫助。受到蝎子的啟發，科學家創建了新的壓力傳感器，這些壓力傳感器高度敏感並且能夠在各種壓力下工作。
壓力傳感器是一系列應用中的關鍵組件，從醫療設備和工業控制系統到機器人和人類界面。基於矽的壓電傳感器是當今使用的最常見類型之一，但它們具有重大限制。它們不能對變化非常敏感，同時在許多壓力下都可以很好地工作。通常，您必須選擇一個。
大自然到了我們面前
然而，大自然已經解決了數百萬年的進化後解決了這個問題。因此，為了進行追趕和開發最佳的傳感器，中國吉林大學的仿生工程關鍵實驗室（教育部）的Pinkun Wang，他的同事使用蝎子研究了高度敏感的機械個體個人系統來檢測環境變化。研究人員已經開發出一種模仿天蠍座壓力敏感的設備敏感的方法。這些是微小的，具有類似的結構，被稱為trichobrian，並且用稱為縫隙Sensilla的機械神經元在其殼上的扁平插槽。
有一項研究 出版 在雜誌中 成就科學場地
高壓傳感器靈感來自蝎子機械傳感器。 （a）蝎子的體感系統。 （i）Trichobrian Senvlla。 （ii）SLIT SENSILLA。 （iii）H。 Petersii Scorpion。比例尺，1厘米。圖片來源：Wang等人，科學。 Advla 11，Eady5008
他們建立了微小的壓力陷阱，以模擬彎曲的插槽和彎曲單位，使其像頭髮一樣。當放置在計算機芯片上時，時陷阱顯著提高了傳感器甚至檢測到最小壓力的能力。同時，在芯片的下部，彎曲抑制單元提高了傳感器的準確性。
為了驗證他們在現實世界中的概念，研究人員將傳感器與網絡中的深入培訓相結合，並將其附加到六個腿部機器人中。這些機器人能夠模仿天蠍座的感受環境的能力，發現周圍的氣壓變化很小。
這些蝎子機器人迅速從即將到來的紙板箱中逃離，當它們感覺到大型“掠食者”之類的高級物體並迅速移動到小盒子上，他們發現它們是“獵物”。
研究人員在描述他們的工作時寫道：“這項工作強調了使用受生物昆蟲啟發的關鍵設計概念的潛力，以提高靈敏度性能，並為其他高度傳感器提供結構信息。”
這些受天蠍座啟發的傳感器是創建更直觀和自適應機器人的重要一步。他們可以使知識機器人對環境有更好的了解，改善避免衝突的避免衝突，並使他們能夠在視力受到限制的條件下工作，例如在黑暗中或有很多煙霧和灰塵。該技術對於健康監測也很重要，這使您可以更準確地檢測到體內的壓力信號，例如心跳弱或脈衝弱。
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Pinkun Wang等人，受天蠍座機制啟發的超敏反應傳感器，以檢測智力機器人中的近距離， 成就科學 （2025）。 二：10.1126/sciadv.ady5008
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引用：Scorpio受壓力傳感器的啟發
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