評論:科沃斯最好的機器人割草機現在有一個除草器
只有當您要開發一台能夠割草的機器人割草機時,這才有意義。 Ecovacs 的 Goat A3000 Pro 正是做到了這一點,使其比其他產品更具優勢。
我們之前評測過科沃斯智慧機器人,我們非常喜歡它們。它們在智慧家庭中運作良好,在智慧家庭之外也表現出色。事實證明,科沃斯山羊 A3000 機器人割草機是一款不錯的機器人割草機,但也遇到了一些挫折,但該公司的升級版似乎確實讓他們滿意了。
構建 – 現在它被削減了!
科沃斯之前的型號與 Goat A3000 LiDAR Pro 之間的最大差異是顯而易見的。這是一個從側面彈出的切割模組,讓你想知道為什麼以前沒有這樣做。它基本上是大多數機器人吸塵器所具有的邊刷的更激進的版本。然而,在這種情況下,它使用標準切割線來處理原本無法觸及的邊緣。
我最初擔心的是科沃斯會選擇專有系統,需要專門的線軸。
這是一個是和一個否。幸運的是,該系統的工作原理就像任何除草器一樣,如果您願意在現有線軸周圍重新運行類似直徑的管線,只需幾分鐘即可完成。如果您想購買預繞線,Ecovacs 出售即插即用的兩件套,價格約為 16 美元。它們似乎可持續約 6 週,但您的里程可能會有所不同。
如果您購買線併升級捲軸,您可能需要在如何連接線引線方面發揮創意,因為預運行捲軸沒有重新捲軸或插槽來正確固定線。
機器人的其他部分的維護需求更容易,例如鏟土而不是每六個月左右鏟一次。除了這個和偶爾捲下袖子之外,沒有什麼理由干涉。
兩個轉子上共有六個刀片,具有相符的切割路徑。這種設計覆蓋範圍廣,中間無盲點。如前所述,這些刀片價格便宜且易於更換,而且並不經常需要。如果您願意的話,您甚至可以自己磨刀。如果沒有,請將它們翻轉過來,讓它們切另一邊。
在這個模型和前一個模型中,螺絲頭往往會下降。經過足夠的時間後,您可能會發現十字頭不再能拔出舊螺絲。它們的頂部足夠寬,可以卡住通道鎖,我通常會轉動整個轉子以獲得一些槓桿作用。這不是一項艱鉅的工作,只是圍繞設計進行工作。
它的身體頂部裝有一個球狀 LiDAR 感測器。前面是科沃斯用於智慧物體辨識的攝影系統。設計的另一個重要部分取自Goat A300,包括頂部的小螢幕、「停止」按鈕和一個非常凹陷的滾輪,可讓您到達需要去的地方。
水也不是問題。我給他噴了很多次,從來沒有出現過問題。官方防水等級為IPX6。只要你不潛入泳池並使用淋浴軟管,就不會有問題。事實上,有必要使碎片和污垢遠離感測器和起落架。
表現
由於割草機可以處理邊緣和牆壁周圍的任何東西,山羊割草機可以達到以前型號無法觸及的更大範圍。有時我覺得它仍然會撞到牆上,但它使接觸保持在最低限度。刀具自動進給以進行新的切削。他這樣做的頻率比我想要的要多一些,但如果這是他簡單的修剪器系列,而不是一些特殊的版本,我不能抱怨太多。
我還發現 Goat A3000 Pro 在邊緣偵測方面做得更好,儘管設定可能有點混亂。映射後,有一些選項需要調整。一種稱為「模糊邊界」的方法告訴機器人不要割草超出邊界,因為草的邊緣停止在繪製映射線的地方。標記為未銳化的邊緣可讓機器人搜尋邊緣並接近牆壁或超出映射線的物體。
至少,我是這麼認為的。起初我以為空白邊界是指高度差,例如我家前面的草坪與道路相交的地方,有 2.5 英吋的落差。我不希望割草機一個輪子在路上運行,一個輪子在草地上運行,因為這樣會剝皮。相反,將其標記為空邊界似乎是在告訴山羊繞過邊緣。
我可能完全錯了,但我確實知道,更改該設定後,機器人在邊緣的某些區域表現得更好。
您還需要標記切割邊界,這意味著科沃斯 Goat A3000 Pro 會降低草的高度並邊緣化。這不會在剪輯任務之後發生,並且必須是單獨的計劃事件或操作。該模型與舊模型之間的另一個區別是:如果機器人上次未完成工作,現在可以在下一個預定時段完成任務。這是一個很大的變化,因為您可以選擇 Goat 何時不應運行,而無需將任務拆分為多個區塊。
然而,也有一個缺點。如果沒有安排剪切作業,則可以啟動連續任務。在這種情況下,您應該開始手動削減任務。考慮到削減不必經常發生,這並不是什麼大不了的事。然而,它並不符合此類產品應遵循的「設定後就忘記它」的心態。
一旦繪製了區域地圖並設定了邊界,Goat A3000 Pro 就可以完成其工作。而且它的速度肯定比它的前身更快。新版本配備了 7,500 mAh 電池。這足以在 226 分鐘內走完我的前院(8,524 平方英尺)。一旦它必須在下午 3 點左右結束充電,上午 10 點開始任務,完成 60% 的工作後,Goat A3000(非 Pro)就多花了一兩個小時才能完成工作。
真正產生影響的一個小變化是應用程式效能。與以前的型號不同,每次解鎖手機時都必須刷新以返回主螢幕,新的 Pro 版本在應用程式中可以實現零摩擦。連接牢固,它會響應更好的藍牙連接和網路連線。一般情況下是比較容易操作的。
在物理方面,該模型帶來了更多的速度選擇。科沃斯現在提供了一個滑桿來微調應用程式中的速度,而不是快或慢。最慢時,它以 1.2 英尺/秒的速度前進,以 2.3 英尺/秒的速度退出。對於割草來說,速度相當快。當然,草越密、切口越低,你就想走得越慢。在 3.5 英寸的截止高度下,我的大部分耳朵部分默認位於高音和低音的中間。
花園的每個區域都有自己的設置,包括相對於充電站的割草角度。由於能夠每週翻轉圖案,草地保持健康,山羊也保持這些漂亮的草地線條完好無損。
我還發現新的 Pro 模型卡住的情況較少,但這可能是因為您現在可以定義山羊忽略高障礙物的區域。即使將障礙物設置到最大高度,我發現山羊 A300 經常避開獅子的痕跡,選擇掉頭並將這個位置留到最後。這會增加很多時間並使其在奇怪的地方轉彎。另一方面,科沃斯的 Goat A3000 Pro 允許您在地圖上繪製方框,其中高大的物體可以被忽略。因此,大多數草都可以不間斷地割草。
如果您的院子裡經常有兒童或障礙物,則不建議使用此設定。它基本上關閉了智慧迴避系統並告訴山羊去感受它的保險桿。如果它是一個低矮的物體,如軟管或球,山羊可能會被卡在其中或試圖切割它。強烈建議用於感測器可能被欺騙的區域。
最後的想法
Goat A300 Pro 仍需要設定才能成功。這意味著(大部分)平坦的草地,沒有大洞或容易黏住的地方。儘管這些車輪具有良好的胎面,但如果小偷被其他東西卡住,它們可能會陷入鬆軟的地面。山羊還不能應付陡峭的斜坡。我院子的一側有一個 40 度的斜坡,我必須用手來管理。院子裡的其他地方都不是問題。
只要您將其填滿一半,就可以節省草坪護理的大量工作,並讓您可以自由地處理大部分細節工作。這意味著要確保洞不太大,標記禁區,並使用更大的木棍。但一些細節工作也被排除在外,例如吃草的邊緣。我發現初始設定和映射產生最大的差異。我必須找到特殊的方法來確保刀具切到所有的角落和縫隙。一點耐心可以節省 噸 從長遠來看,努力。
裝飾本身增加了許多實用性,並且非常值得保持其正常工作所需的少量維護。一旦設定過程完成並且您的空間準備好平穩運行,Goat A3000 Pro 就會按計劃運行並讓一切按照您想要的方式運行。科沃斯建議每週運行幾次,因此永遠不會過度處理。這種感覺越快,就越容易。
Ecovacs 的 Goat A300 LiDAR Pro 在亞馬遜上有售,售價約 2,500 美元。同樣,它並不便宜,但與僱用草坪維護人員相當。
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