語音引導無人機可以在攝像頭無法工作的地方飛行
受到鳥類和蝙蝠在復雜環境中導航的方式的啟發,研究人員正在為小型空中機器人開發基於聲音的導航。該項目的目標是使無人機能夠在煙霧、灰塵和黑暗中運行,執行傳統攝像頭和光傳感器無法完成的搜索、救援和危險環境任務。到目前為止,研究重點是空中機器人基於視覺的自主性,模擬人類如何依賴視覺。
然而,在霧、煙或完全黑暗等具有挑戰性的條件下,基於光的傳感器就會失去其有效性。為了克服這些限制,該團隊正在探索仿生迴聲定位,這類似於蝙蝠使用超聲波來感知周圍環境的方式。該項目的目標是開發能夠使用聲音而不是視覺信號獨立導航的小型空中機器人。
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